[实用新型]一种AGV物流运载机器人

权利要求书

1.一种AGV物流运载机器人，由车体部分(1)、导引部分(2)、车载输送线部分(3)、人机界面操作部分(4)、控制器部分(5)组成，其特征在于：车体部分(1)的组成包括底盘(6)，安装在所述底盘(6)上的车体(7)，安装在所述车体(7)上的驱动机构(8)、悬挂机构(9)、控制箱(10)、电池组(11)、气压防撞机构(12)、磁导航信号传感器(13)和射频识别卡读写器(14)；导引部分(2)由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体(7)上的磁导航信号传感器(13)、射频识别卡读写器(14)与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述射频识别卡读写器(14)安装在车体底盘(6)中心线上，前后对称布置，分别安装在车体(7)前部与后部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述悬挂机构由主动轮架体(15)、主动轮(16)、外侧导柱(17)、中间支撑板(18)、弹簧导柱(19)、弹簧(20)、螺柱(21)、上盖板(22)、底部支撑板(23)组成，所述外侧导柱(17)安装在主动轮架体(15)上，弹簧导柱(19)与弹簧(20)安装在中间支撑板(18)上，整体固定于主动轮架体(15)上，螺柱(21)安装在上盖板(22)上，螺柱(21)下部与中间支撑板(18)接触可调整。

4.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述车载输送线(3)部分由铝合金支架(24)、辊筒输送线体(25)、直流减速电机(26)、链传动机构(27)、导向装置(28)组成，辊筒输送线体下部为铝合金型材支撑，驱动电机通过弯板安装在型材框架内，整体通过角铁连接件固定于车体后车厢上。

5.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述人机界面操作部分(4)的组成包括操作触摸屏(29)和控制按钮与指示灯(30)，安装于车体(7)前面板上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述AGV控制器具备可扩展功能，具有多个I/O点和多路RS485串口。

7.根据权利要求1或6所述的一种AGV物流运载机器人，其特征在于：所述AGV控制器是以嵌入式控制器为主控制系统，路面磁条信号传感器与控制器的AD模块直接连接，射频识别卡读写器通过RS232串口协议与控制器连接，气压防撞装置通过I/O点与控制器连接，无线网络控制器通过RS485串口协议与控制器连接，无线数传模块通过RS485串口协议与控制器连接，驱动电机通过DA模块与I/O点与控制器连接，人机界面装置通过RS485串口协议与控制器连接，操作按钮与报警装置通过I/O点与控制器连接。