[实用新型]集装箱箱顶角件拉箱装置

权利要求书

1.一种集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，其特征在于，包括：牵引动力机构、箱体牵引小车、小车行走导轨；

所述小车行走导轨设置在集装箱的上方；

所述牵引动力机构带动所述箱体牵引小车在所述小车行走导轨上行走，通过箱体牵引小车与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。

2.依据权利要求1所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述箱体牵引小车包括：车体框架、行走机构、链接机构、挂箱机构；

所述行走机构安装在车体框架上，与小车行走导轨配合；

所述链接机构安装在车体框架上，与牵引动力机构连接，获得箱体牵引小车的行走动力；

所述挂箱机构安装在车体框架上，与箱顶角件连接或分离，用于推、拉集装箱。

3.依据权利要求2所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构包括：推箱板、牵引钩、执行器；

所述推箱板连接在车体框架内，推箱板的端部可以从集装箱的端部与箱顶角件接触，用来纵向推动集装箱；

所述牵引钩连接在车体框架内，牵引钩的端部可以插入或离开箱顶角件，完成挂钩或脱钩，用来纵向拉动集装箱；

所述执行器与牵引钩连接，控制牵引钩相对于箱顶角件的挂钩或脱钩。

4.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构分为标箱挂箱机构和高箱挂箱机构；

所述标箱挂箱机构设置在箱体牵引小车的下部；

所述高箱挂箱机构设置在标箱挂箱机构的上方。

5.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述行走机构包括：车轮、滚轮；

所述小车行走导轨为工字形钢轨；

所述车轮的轴线横向设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的翼板滚动接触，承担箱体牵引小车的垂直载荷，并传递给工字形钢轨；

所述滚轮的轴线垂直设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的腹板滚动接触，承担箱体牵引小车的横向载荷，并传递给工字形钢轨。

6.依据权利要求5所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述牵引动力机构包括：减速电机、链轮、链条；

所述链轮安装在小车行走导轨的两个端部，链轮轴线横向布置；

所述减速电机设置在小车行走导轨的一端，驱动链轮转动；

所述链条纵向环绕在工字形钢轨的上、下方，两个链端在工字形钢轨的下方分别纵向连接在箱体牵引小车的前后方，通过工字形钢轨两端的链轮环状移动，带动箱体牵引小车沿工字形钢轨纵向往复行走。

7.依据权利要求6所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述链接机构包括：链接手、调节螺杆；

所述调节螺杆纵向设置在车体框架内，调节螺杆的两端与两个链接手分别连接；

所述两个链接手与纵向环绕工字形钢轨链条的两个链端分别铰接，通过转动调节螺杆，调节两个链接手之间的相对距离，调整链条的松紧。

8.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述车体框架包括：上侧板、连接轴、下侧板、支撑板； 

所述上侧板为两片，设置在行走机构和链接机构的两侧，通过连接轴固定连接；

所述下侧板为两片，设置在挂箱机构和链接机构的两侧，上部与上侧板固定连接，两片下侧板的下部之间设置有支撑板。

9.依据权利要求8所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构还包括：耳座、支撑轴、加强导套、销座、横轴、座套；

所述支撑轴横向设置，将耳座铰接在车体框架的两块下侧板内；

所述加强导套设置在耳座与两块下侧板之间，将耳座维持在中间；

所述耳座尾部的竖孔内插有销座下部的竖轴，销座竖轴将推箱板的根部铰接在耳座的尾部；

所述横轴插在销座上部的横孔内，将牵引钩的根部铰接在销座的上部；

所述销座竖轴的下段套有座套，座套坐落在支撑板的上方；

所述执行器为气缸，气缸的缸体固定在推箱板的中段，气缸的活塞杆作用在牵引钩的中段。