[实用新型]一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手，属于机械装置技术领域。 

背景技术

随着国家基础设施建设的快速发展，一些跨省、跨地区的排水、引水、输油、输气等工程建设对大口径管道的需求量越来越大；MC尼龙管道有机械性能强，耐磨损，抗老化，质量轻，易于运输，以及耐腐蚀等优点，可以广泛地应用于化工、石油、海水、污水、生产循环水的运输以及气体的输送等；MC尼龙管道的主要生产工艺是采取离心铸造方法，将液态MC尼龙浇注到旋转的铸型中，使其在离心力的作用下凝固成空心的筒形铸管；尤其是大口径MC尼龙管道，都是通过离心机离心铸造而成的；在MC尼龙管道凝固成形后，需要进行脱模，即把凝固的MC尼龙管道从离心铸造模具中分离取出。 

目前MC尼龙管道的离心铸造生产过程中还主要是靠人工脱模，由于管道体积大、脱模困难，且脱模时温度较高、工作环境恶劣，因而，在MC尼龙管的铸造中，人工脱模的工作负荷大、生产效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决生产大口径MC尼龙管道脱模困难、生产效率低、劳动强度大等问题，提供了一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手，在离心铸造MC尼龙管道生产中采用自动脱模装置代替人工脱模。 

 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手由拉板、脱模液压缸、支撑液压缸、铰链、螺栓、中心轴和T 型板构成。 

上述的拉板与T 形板通过铰链相连接，拉板与脱模液压缸通过铰链相连接，拉板与中心轴通过铰链相连接，通过伸缩脱模液压缸的活塞杆来调节拉板与脱模液压缸的夹角。 

上述的脱模液压缸的活塞是圆筒形式，内壁与中心轴的直径相等，通过过盈配合连接，脱模液压缸就可以固定在中心轴上；支撑液压缸的壁是用4 个螺栓固定在T 形板上的，在T 形板上做直径大于或等于活塞杆直径大小的孔，活塞杆可以穿过T 形板上的圆孔直接顶压在模具上，T 形板的另一个壁与尼龙管道相接触的地方加工成锯齿状。 

 本实用新型的有益效果是：一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手的拉板与脱模液压缸和中心轴的夹角为30~60°，这样一套脱模装置可以适用于不同直径的管道，提高了其利用率，节约了生产成本；利用该装置替代人工脱模使脱模实现了自动化，提高了产品的生产效率，而且机械手对MC尼龙管道施加的脱模力不会引起管道的变形，即在不损坏管道的情况下可以把管道顺利地从模具中拉出来。 

附图说明

图1为 机械手的结构示意图。 

图中： 1、中心轴，2、脱模液压缸，3、铰链，4、拉板，5、支撑液压缸，6、螺栓，7、T 形板，8、拉板，9、尼龙管道，10、模具。 

具体实施方式

 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

图1中， 拉板4 一边与T 形板7通过铰链3相连接，另一边与脱模液压缸2也是通过铰链3相连接，拉板8 一边也是与T 形板7通过铰链3相连，另一边与中心轴1通过铰链3相连接，这样可以通过伸缩脱模液压缸2的活塞杆来调节拉板4 与脱模液压缸2的夹角。 

图1中，尼龙管道9的直径范围是160~1000mm，在设计时把夹角主要控制在30~60°范围内，由于受力的作用，拉板8 与中心轴1之间的夹角大小也随之变化，脱模液压缸2的活塞是圆筒形式的，内壁与中心轴1的直径相等，通过过盈配合连接，这样脱模液压缸2就可以固定在中心轴1上。支撑液压缸5的壁是用4 个螺栓6固定在T 形板7上的，在T 形板7上做直径大于或等于活塞杆直径大小的孔，这样活塞杆就可以穿过T 形板上7的圆孔直接顶压在模具上，T 形板7的另一个壁与尼龙管道9相接触的地方加工成锯齿状，这样做的目的是为了使T 形板7与尼龙管道连接紧密，以便在脱模时可以一起被拉出模具。 

如图1 所示，在进行尼龙管道脱模时通过脱模液压缸2 的活塞伸缩来调节拉板4 与脱模液压缸2以及拉板8与中心轴1之间的夹角来调节拉板与T 形板7之间的接触，这样可以增加拉板8对T 形板的压紧力，使T 形板7与尼龙管道9紧紧的贴在一起，另一边是支撑液压缸5通过液压站的供给使活塞杆伸长去顶模具，通过力的作用使尼龙管道9与模具分离并随T 形板7一起向远离模具的方向运动，这样再通过施加外力的作用下管道就可以被拉出来了，从而完成脱模。