[实用新型]自动翻转打钉设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机电设备技术领域，特别涉及一种自动翻转打钉设备。

背景技术

骑马钉多见于一次性产品的组装、固定用，能保证产品外型整洁美观，更便于事后的补钉加固，适用性很强；目前常见的有气动打钉、电动打钉等方式。虽成本较低，但因固定的牢固度较差，对于一些耐冲击产品，往往需从多个角度打钉加固；特别是一些不规则的大型产品，又需人工配合完成定位、挪动、翻转等动作，作业劳动强度大，生产效率低。特别是气动打钉，在一些自动化程度较高的生产场所，点动打枪的方式无法满足高速生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动定位输送、多角度翻转定位和自动扳枪打钉功能的自动翻转打钉设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动翻转打钉设备包括可编程控制器、定位输送系统、自动翻转系统、供气装置及自动打钉系统；所述可编程控制器分别与所述定位输送系统、所述供气装置及所述自动翻转系统连接；所述自动打钉系统固定在所述定位输送系统上；所述供气装置分别与所述自动翻转系统及所述自动打钉系统连接；所述自动翻转系统固定在所述定位输送系统上。

进一步地，所述定位输送系统包括工作台2、输送电机4、输送链板3、第一链轮5及第一光电开关6；所述输送电机4固定在所述工作台2上；所述第一链轮5与所述输送电机4连接；所述输送链板3与所述第一链轮5连接；所述第一光电开关6与所述可编程控制器连接。

进一步地，所述自动翻转系统包括翻转气缸18、第一支撑板19、翻转电机20、第二光电开关22及翻转皮带21；所述翻转气缸18固定在所述工作台2上；所述第一支撑板19与所述翻转气缸18活塞固定连接；所述翻转电机20与所述翻转皮带21连接，并固定在所述第一支撑板19上；所述翻转皮带21固定在所述第一支撑板19上；所述第二光电开关22与所述可编程控制器连接。

进一步地，所述自动打钉系统包括定位气缸11、第二支撑板13、打钉枪14、扳枪气缸15及扳枪扣板16；所述定位气缸11固定在所述工作台2上；所述第二支撑板13与所述定位气缸11活塞固定连接；所述打钉枪14与所述扳枪气缸15固定在所述第二支撑板13上；所述扳枪扣板16与所述扳枪气缸15活塞固定连接。

进一步地，所述供气装置包括气源23、气源开关24、气动三大件25、调节阀26、电磁阀27及溢流阀28；所述气动三大件25通过所述气源开关24与所述气源23连接；所述溢流阀28依次通过所述电磁阀27、调节阀26与所述气动三大件25连接。

进一步地，该自动翻转打钉设备还包括平移装置，所述平移装置固定在所述工作台2上。

进一步地，所述平移装置包括平移电机7、水平导轨10、第三光电开关9、第二链轮8及行走架12；所述水平导轨10固定在所述工作台2上；所述平移电机7与所述水平导轨10连接；所述行走架12安装在所述水平导轨10上，通过所述第二链轮8与所述平移电机7连接；所述第三光电开关9与所述可编程控制器连接。

本实用新型提供的自动翻转打钉设备的定位输送系统实现自动定位输送，自动翻转打钉设备实现多角度翻转定位和自动打钉系统实现自动扳枪打钉的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动翻转打钉设备的气路图。

具体实施方式