[实用新型]一种PCBA组件植针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCBA（Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板装配）组件生产工艺，尤其涉及一种PCBA组件植针装置。 

背景技术

PCB板植针过程是许多电子产品（特别是电源模块产品）生产过程中一个相对消耗工时的工序。因此，该PCB板植针过程的自动化也是许多厂家所追寻的目标。然而，若要保证铜针插入正确到位，则需要较为复杂检测系统以检测铜针是否到位，会涉及机器识别系统，不仅成本较高，而且技术门坎也高，使PCB板植针过程无法实现广泛的自动化应用。 

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种PCBA组件植针装置，能检测铜针插入方向是否正确，且结构简单，便于工业实现。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种PCBA组件植针装置，用于将铜针植入PCB板，包括：用于筛选铜针的振动盘；导管，与所述振动盘连接，所述导管端部设有呈长筒状并用于植入铜针的植针头，且所述植针头同轴设置有导电圆环，该导电圆环设置于该植针头的上部；检测电路，分别与所述PCB板的过渡板以及所述植针头的导电圆环连接，所述铜针在正确插入位置下，所述铜针分别与所述导电圆环以及所述PCB板的过渡板接触，所述检测电路接通并产生插入正确信号。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述PCB板包括接针板、过渡板以及位于所述接针板和所述过渡板之间的辅助板，所述铜针在正确插入位置下，所述铜针穿过所述接针板、所述辅助板并与所述过渡板接触。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述铜针呈针形，且所述铜针包括第一端部、第二端部以及位于所述第一端部与所述第二端部之间的凸出部，所述凸出部与第一端部之间的长度大于所述凸出部与所述第二端部的长度。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，在所述铜针正确插入位置下，所述铜针的凸出部与所述植针头的导电圆环接触，所述铜针的第一端部与所述PCB板的过渡板接触。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述PCBA组件植针装置还包括用于将PCB板移至植针位置的第一机械手；所述PCBA组件植针装置还包括用于将所述植针头移至植针位置的第二机械手。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述第一机械手以及所述第二机械手为二维机械手或三维机械手。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述检测电路包括用于产生插入正确信号或插入错误信号的信号发生模块以及用于提示铜针插入状态的状态提示模块。 

根据本实用新型的PCBA组件植针装置，所述状态提示模块为音频提示模块或视频提示模块。 

本实用新型PCBA组件植针装置包括用于筛选铜针的振动盘以及输送铜针的导管以及检测铜针是否插入正确的检测电路，通过在植针头的上部设置导电圆环，并在导电圆环与PCB板的过渡板之间设置检测电路来实现铜针是否插入正确的检测，由于现有的铜针会包括设置于其本体的一个凸出部，并且该凸出部到该铜针两端的距离不同，在铜针正确插入状态下，铜针上的凸出部会与植针头的导电圆环接触，且PCB针的下端与PCB板的过渡板接触，从而导致检测电路接通，从而发出铜针插入正确的信号；在铜针插入错误状态下，铜针上的凸出部则不会与植针头的导电圆环接触，检测电路不接通，则不发出铜针插入正确的信号，从而实现铜针插入方向是否正确的检测功能，并且由于本实用新型仅仅在植针头上增加导电圆环以及增加简单的检测电路，结构较为简单，便于实现。借此，本实用新型能检测铜针插入方向是否正确，且结构简单，便于工业实现。 

附图说明

图1是本实用新型PCBA组件植针装置一种实施例的振动盘、导管与PCB板配合的立体结构示意图；图2是图1中部分结构的放大视图；图3是本实用新型PCBA组件植针装置一种实施例的铜针的侧视图；图4是本实用新型PCBA组件植针装置一种实施例的铜针在正确插入位置下，植针头、铜针与PCB板配合的剖视图；图5是本实用新型PCBA组件植针装置一种实施例的铜针在不正确插入位置下，植针头、铜针与PCB板配合的剖视图；图6是本实用新型PCBA组件植针装置一种实施例的PCB板与机械手的配合结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。