[实用新型]千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统。

背景技术

传统的滑模工艺设备主要包括如下设备：滑模施工平台、专用模板结构体系、液压站、专用爬杆千斤顶、油路分配器及相应的高压油管路等。滑模施工的整个过程是通过液压站不断循环的加压/回油（一个加压/回油过程为一个循环）过程，使千斤顶沿着预留的专用爬杆循环爬升，从而带动模板体系不断上升的过程；在此过程中千斤顶的水平同步循环爬升控制是滑模施工的重要环节。

传统滑模液压控制系统的优、缺点：

优点：系统结构简单、直观，油路中间环节较少。液压站的控制操作容易掌握。

缺点：

1）不能随时监视滑升高度信息，滑升过程中不容易监控，监控人员使用较多，极易造成信息传递混乱；

2）滑升过程中负荷不均匀时很难及时发现，从而会造成不均匀滑升而产生偏差；

3）滑升量的控制传统采用的方法是利用“限位挡块”，这就造成了要随着滑升的进度不断地测量、调整“限位挡块”的位置，大大增加了现场测量人员、操作人员的工作量。同时，调整时的测量手段也比较简单，容易产生累积误差；

4）在滑升过程中一旦出现偏差，在需要个别滑升时操作过于繁琐，因为此时要关闭很多千斤顶或区域性的关闭油路，由于人的不确定性很容易产生漏开或漏关现象；

5）滑升过程的信息记录只有通过人工记录，由于人的懒惰性会造成记录的信息量比较少。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型千斤顶传感器包括数字编码器、U形支架和固定架，数字编码器固定在U形支架一侧，并设有一驱动轴，该驱动轴两端通过轴承固定在U形支架的两侧壁上，所述U形支架通过两个直线轴承装配在固定的滑动轴上，并配有螺旋复位弹簧。使用时，将千斤顶传感器安装在开字架上，使数字编码器的驱动轴贴靠在预留爬杆上，就可实时监控千斤顶的升降。如此设计，可以实时监控各个千斤顶的工作状态，发现问题及时处理。

作为优化，所述驱动轴上还套有尼龙套。如此设计，尼龙套一方面可以提高驱动轴的耐磨性能，另一方面可以使驱动轴与爬杆之间保持适当的摩擦力。

作为优化，所述固定架上还设有电磁阀，该电磁阀本体设计有手动切换开关。如此设计，便于现场手动切换、调试。

本实用新型液压滑模数字化控制系统包括滑模千斤顶、千斤顶传感器、通讯传输控制器、通讯协议转换器、控制电源及CAN总线、专用的液压滑模控制系统软件和液压装置部分。其中千斤顶传感器通过控制信号线与通讯传输控制器相连，通讯传输控制器通过CAN总线与通信协议转换器相连，通信协议转换器通过internet网与安装液压滑模控制系统软件的上位机电脑相连，从而组成控制网络。各个滑模千斤顶分别装设在预留爬杆上，滑模千斤顶的油路通过千斤顶传感器中的电磁阀与液压油路相连。其特征在于：每个滑模千斤顶配有一个千斤顶传感器，该千斤顶传感器为前述千斤顶传感器，其驱动轴贴靠在预留爬杆上，且驱动轴的轴线保持水平状态，滑模千斤顶的滑升变成驱动轴的旋转，驱动轴的旋转量通过数字编码器转换为差分脉冲，差分脉冲被送到通讯传输控制器转化为千斤顶的实际标高并上传至上位机电脑，上位机电脑通过专用系统软件及控制网络控制液压油路加压或回油，分析各滑模千斤顶的滑升标高得到控制指令，并通过通讯传输控制器来控制各千斤顶传感器中电磁阀的打开或关闭，从而控制各滑模千斤顶的滑升或停止，保持整个滑模平台的水平滑升，同时显示、记录个千斤顶的实际滑升标高。如此设计，可以通过上位机电脑上安装的滑模控制系统软件直接控制各千斤顶的滑升，通过软件界面直观的看到各个千斤顶的实时滑升状态，便于通过系统软件中设置的多种控制方式进行及时调控。

本实用新型千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统实现了千斤顶滑升集中实时数据采集和控制,提高了滑模控制系统的自动化程度,实现了滑模千斤顶控制模式的多样化,具有监控方便、精确等优点，是液压滑模施工的全新控制模式，广泛适用各种液压滑模施工工程。

附图说明

下面结合附图对本实用新型千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统作进一步说明：

图1是本千斤顶传感器的结构示意图；

图2是本千斤顶传感器现场安装示意图；

图3是本液压滑模数字化控制系统结构示意图；。