[实用新型]自平衡型数字式抽油机

权利要求书

1.一种自平衡型数字式抽油机，其组成包括：底座，其特征在于所述底座连接综合控制装置，所述综合控制装置连接带有电机角位移传感器的电动机，所述电动机连接减速机，所述减速机通过曲柄组连接横船，所述横船连接游梁，所述游梁通过滑动导轨连接平衡块。

2.根据权利要求1所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述游梁连接驱动滚筒，所述驱动滚筒连接牵引钢索，所述牵引钢索通过牵引环连接所述平衡块，所述牵引钢索另一端连接定滑轮，所述游梁连接驴头，所述驴头连接悬绳器，所述驱动滚筒连接低速伺服电机，所述滑动导轨具有自锁限位孔，所述滑动导轨为三角形滑动导轨或梯形滑动导轨。

3.根据权利要求1所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述底座连接支架，所述支架连接支架轴，所述支架轴连接所述平衡块，所述支架轴通过所述支架连接所述减速机。

4.根据权利要求1所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述综合控制装置包括具有控制电路的综合控制仪，所述综合控制仪连接专用变频器和伺服控制器，所述综合控制仪连接所述电动机，所述的伺服控制器连接所述的伺服电机，所述控制电路包括信号处理电路，所述信号处理电路连接死点信号采集电路、角位移信号采集电路、时钟信号电路、角位移信号输出电路、死点信号输出电路和综合控制仪数据通讯电路，所述综合控制仪与所述伺服控制器均连接自锁机构控制单元。

5.根据权利要求1所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述电动机与所述减速机之间装有皮带轮组，所述皮带轮组包括皮带轮，所述皮带轮连接皮带和减速机，所述皮带另一端连接所述电动机。

6.根据权利要求1所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述曲轴组包括曲柄轴，所述曲柄轴装在曲柄上，所述曲柄轴连接所述减速机，所述曲柄连接连杆轴，所述连杆轴连接连杆，所述连杆连接横船轴，所述横船轴连接所述横船。

7.根据权利要求6所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述曲柄另一端连接曲柄平衡块，所述曲柄轴、所述曲柄、所述连杆、支架为一点连接。

8.根据权利要求1或3或5或6所述的自平衡型数字式抽油机，其特征在于所述减速机连接刹车装置，所述减速机连接减速机轴承外盖，所述减速机轴承外盖连接死点传感器接收极，所述减速机具有转轴，所述转轴连接死点传感器发射极。