[实用新型]一种上下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种上下料机。

背景技术

目前的上下料机结构比较简单，一般包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，目前抓手驱动机构一般仅包括平移部分和升降部分，在工作时，抓手驱动机构驱动抓手到达某一位置（例如生产线上某一输送机构的末端），然后再驱动抓手下降，抓起物品，再驱动抓手上升、移动到接料位置的指定位置、下降、放下物品，因此目前的上下料机一般只能简单完成物品的转接，无法将物品按一定的角度、顺序排列在接料装置上，无法适应全自动生产线的要求。

尤其是在液晶显示屏、触摸屏等制造行业中，需要将完成某一工序的玻片抓起，按某一角度及顺序插入到接料装置（例如玻片插篮）中，以便进入下一道工序，而上述的上下料机由于结构、动作都比较简单，根本无法实现将玻片从水平状态翻转到竖直状态，并倾斜一定角度插入到玻片插篮中。

目前该行业中，类似工作基本是由人工进行操作，未有自动化生产设备导入到生产线中，浪费大量的人力。同时，由于人手接触的增加，导致玻璃表面出现污染，也频繁出现由于人员操作的失误，打碎或刮花昂贵的玻璃产品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料机，这种上下料机能够将水平状态的玻片切换到竖直状态并插入到玻片插篮中，并且工作稳定性较好、工作效率较高、玻片洁净度更高。采用的技术方案如下：

一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其特征是：所述机架上设有取片工位和放片工位；所述抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构，第一方向平移机构安装在机架上，第一方向平移机构的两端分别与取片工位和放片工位相对应，第一方向平移座安装在第一方向平移机构的动力输出端上，第二方向平移机构安装在第一方向平移座上，支架安装在第二方向平移机构的动力输出端上，第一旋转机构安装在支架上，旋转座安装在第一旋转机构的动力输出端上，升降机构安装在旋转座上，升降座安装在升降机构的动力输出端上，第二旋转机构安装在升降座上，所述抓手安装在第二旋转机构的动力输出端上；所述接料装置的位置与放片工位相对应；接料装置包括转盘、转盘驱动机构和至少两个玻片插篮，转盘驱动机构安装在机架上，转盘安装在转盘驱动机构的动力输出端上，玻片插篮安装在转盘上。

上述第一平移机构、第二平移机构、升降机构均采用伺服驱动的方式。第一平移机构、第二平移机构、升降机构一般均包括电机、螺杆、螺母、导向轨相配合的结构，螺杆与导向轨平行设置，电机与螺杆传动连接，螺母套在螺杆上，螺母作为动力输出端；第一平移机构、第二平移机构、升降机构也可以包括电机、同步轮、同步带相配合的结构；第一平移机构、第二平移机构、升降机构还可以包括电机、齿轮、齿条相配合的结构；当然，仅在两个位置之间的平移和升降，例如第一平移机构只在取片工位和放片工位之间进行平移，第一平移机构也可以采用气缸。（第一、第二）平移机构和升降机构均是常用的机械结构，其具体结构的连接关系在这里不再一一详述。

上述转盘驱动机构一般采用分度器，分度器一般分为4-8等分，转盘安装在分度器上，分度器驱动转盘转动；上述转盘驱动机构也可以采用步进电机配合转轴的结构，步进电机驱动转轴间歇式转动，带动转盘间歇式转动。

上述接料装置也可以包括步进式的输送带和玻片插篮，玻片插篮安装在输送带上；上述接料装置还可以包括接料平台、玻片插篮和搬运机械手臂，玻片插篮设置在接料平台上，搬运机械手臂设置在接料平台的一侧，玻片插篮被插满玻片之后由搬运机械手臂转移到其它工作工位，并且由搬运机械手臂接送一个空的玻片插篮到接料平台上。

本上下料机的工作过程如下：