[实用新型]履带式底盘及履带式工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种底盘，具体地，涉及一种履带式底盘。此外，本实用新型还涉及一种包括所述履带式底盘的履带式工程机械，例如履带式起重机。

背景技术

履带式工程机械，例如履带式起重机、履带式挖掘机、履带式强夯机等公知地采用履带式底盘，履带式底盘能够有效地适应施工现场恶劣的路面工况，因而在工程机械领域广泛采用。

常规的履带式底盘的结构对于本领域技术人员是熟知地，例如中国发明专利申请CN200910151650.5中公开的履带式底盘结构。具体地，参见图1所示，这种履带式底盘包括底架2（本领域技术人员也称作“车架”）、左右履带架1以及前、后连接横梁31，32，其中左、右履带架1对称设置在底架2的左、右两侧，前、后横梁31，32安装在底架2的前、后端位置，前、后连接横梁31，32各自的左端部分别与左履带架11相连，且该前、后连接横梁31，32各自的右端部分别与右履带架12相连。前连接横梁31具有向后伸出的连接座，后连接横梁32具有向前伸出的连接座，前、后连接横梁31，32通过各自的连接座以及销轴311，321与底架2形成可拆卸连接。

这种现有技术的履带式底盘比较严重的缺陷在于，其竖直支腿均设置为固定支腿51、52、53、54，这种固定支腿不能够改变位置，其横向跨距以及纵向跨距有限，这导致在履带式工程机械的主机拆卸、履带架伸缩等工况中存在侧翻的风险，可靠性较低，其不能相对有效地适应履带式工程机械的多种工况。

另外，这种现有技术的履带式底盘未设置平衡重，这导致履带式工程机械的整机稳定性（行驶稳定性和作业稳定性等）存在缺陷。

鉴于现有技术的履带式底盘的上述缺陷，需要提供一种新型的履带式底盘，以消除或缓解现有技术的履带式底盘的一种或多种缺陷。

实用新型内容

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘能够根据工况需要适当地调整竖直支腿的支撑位置，以更好地适应履带式底盘的作业工况需要。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘能够通过调整竖直支腿的支撑位置，而方便地调节竖直支腿相互之间的横向跨距和/或纵向跨距，从而使得履带式底盘的作业可靠性更优良。

此外，本实用新型还要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够根据工况需要适当地调整竖直支腿的支撑位置，以更好地适应履带式底盘的作业工况需要。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式底盘，包括底架、安装在该底架左、右两侧的履带架、以及连接于所述底架的竖直支腿，其中，所述竖直支腿中的至少一个竖直支腿为摆动式竖直支腿，各个所述摆动式竖直支腿包括竖直伸缩装置以及连接或形成在该竖直伸缩装置上的摆臂，该摆臂铰接于所述底架且铰接为能够绕竖直铰接轴线转动，从而所述竖直伸缩装置能够跟随所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动而改变位置。

具体地，所述摆臂为支腿连接梁，所述支腿连接梁一端连接于所述竖直伸缩装置，另一端铰接于所述底架且铰接为使得该支腿连接梁能够绕所述竖直铰接轴线转动，从而能够带动所述竖直伸缩装置绕所述竖直铰接轴线转动。

更具体地，所述支腿连接梁的一端通过两根水平的连接销轴连接于所述竖直伸缩装置，并且该支腿连接梁的另一端通过竖直的支腿连接梁铰接销铰接在所述底架上。

优选地，所述底架的上表面还安装有限位卡板，该限位卡板覆盖所述支腿连接梁铰接销上端面的至少一部分，以防止所述支腿连接梁铰接销轴向窜动。

优选地，所述竖直伸缩装置的下端设置有用于支撑于地面以扩大接触面积的支脚板。

典型地，所述竖直伸缩装置为竖直油缸，该竖直油缸的缸体连接于所述摆臂的一端。

优选地，所述履带式底盘包括多个所述竖直支腿，各个所述竖直支腿分别为所述摆动式竖直支腿。

典型地，所述履带式底盘包括安装于所述底架的前端且左右对称布置的两个所述竖直支腿和安装于所述底架的后端且左右对称布置的两个所述竖直支腿。

优选地，所述摆臂呈水平布置以垂直于所述竖直伸缩装置。

优选地，所述底架上还设置有平衡重。

更优选地，各个所述楔块分别安装在对应的所述连接梁件上且能够在对应的所述连接梁件的延伸方向上调节安装位置。

具体地，所述底架的前、后端分别设置有所述平衡重。

尤其优选地，各个所述摆动式竖直支腿的所述摆臂与所述底架上设有定位机构，以能够在所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动到不同预定位置通过该定位机构锁定位置。