[实用新型]一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管体接箍的螺纹加工领域，特别涉及一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置。 

背景技术

目前用于管体接箍的螺纹加工机床，的前端装置完成动作比较单一，并没有一种整合上料装置和下料装置以及机床机械手整合为一体，并且能够保证相互配合联动的管体接箍的螺纹加工机床尾端装置。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置。 

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的： 

一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置，包括：上下料对中机构和自动机械手装置；上下料对中机构和自动机械手装置定位于框架式组合梁上，且纵向平移横梁距离机床顶部的高度能够满足机械手运送接箍半成品料和成品接箍的空间； 

自动机械手装置包括：机械手导轨、纵向平移小车机构、横向平移小车机构、上料机械手和下料机械手；机械手导轨镶嵌在纵向平移横梁上； 

纵向平移小车机构通过六组滚轮轴承夹持机械手导轨上；纵向平移小车机构的动力组成为伺服电机，以及通过固定在伺服电机输出端的齿轮和固定在机械手导轨上的齿条配合传递动力，即纵向平移小车机构通过伺服电机驱动齿轮与齿条啮合传递纵向位移的动力； 

纵向平移小车机构上固定有横移导轨；横向平移小车机构固定在横移导轨上，且横向平移小车机构与横移导轨通过滚轮组夹持的方式连接；横向平移小车机构横移动力组成为横置液压缸； 

上料机械手包括：固定在横向平移小车机构上的上料液压缸和固定在上料液压缸伸缩端的上料升降臂；上料升降臂工作端伸出于横向平移小车机构下端；下料机械手包括：固定在横向平移小车机构上的下料液压缸和固定在下料液压缸伸缩端的下料升降臂；下料升降臂工作端伸出于横向平移小车机构下端；上 料机械手和下料机械手下端分别设置有三爪液压卡盘Ⅰ和三爪液压卡盘Ⅱ； 

横向平移小车机构的横置液压缸行程与上料机械手和下料机械手中心距离相同，主要用于保证上料机械手和下料机械手的换位对心动作精准； 

上下料对中机构包括：上料斜槽、翻料臂、下料斜槽、对中夹持装置和下料升降机构，上述各结构通过过渡连接板上的定位销和螺栓，定位于固定在地面上的双立柱支撑梁上，且位于自动机械手装置下端； 

翻料臂位于上料斜槽末端；对中夹持装置位于上料斜槽与下料斜槽之间，且位于上料机械手下端；下料升降机构位于下料斜槽起始端，且位于下料机械手下端； 

对中夹持装置包括：下夹持臂、双向丝杆和上夹持臂；双向丝杆固定在过渡连接板上，且与过渡连接板表面设有间隙（用于提供下夹持臂和上夹持臂的移动空间）；上夹持臂和下夹持臂分别通过两个旋向相反的螺母套置于双向丝杆上，且相对于双向丝杆为对中上下分布；固定连接板上固定有用于下夹持臂和上夹持臂导向的双导向柱，即上夹持臂和下夹持臂通过螺母与双向丝杆装配的同时与双导向柱装配；固定连接板上固定有用于驱动双向丝杆两个丝杆转动的液压马达；此结构设计中表现为在同一根丝杆上的上下两端，采用了旋向相反、螺距相等的双旋向的丝杆丝母设计；液压马达驱动双向丝杆转动，促使两个旋向相反的螺母带动上夹持臂和下夹持臂产生等速的相对运动，此时上夹持臂和下夹持臂的运动轨迹的稳定性，由双导向柱的定位导向保证；液压马达的旋转扭矩和旋转速度可以通过液压系统的独特设计进行调整；进而保证部件的低速运动和高刚性夹持，同时保证了接箍半成品料在对中夹持过程中其位置的准确性和稳定性； 

采用上述结构的本实用新型首先，接箍半成品料沿上料斜槽滚入翻料臂中，用于驱动翻料臂翻转的液压杠杆伸出，进而翻料臂升起，接箍半成品料翻入下夹持臂，液压杠杆回退、翻料臂复位，等下一次循环；接箍半成品料翻入下夹持臂中后，对中夹持机构在液压马达的驱动下，接箍半成品料被夹持在主轴中心线位置，等待上料机械手取料（此过程通过纵向平移小车机构和横向平移小车机构共同完成位置调整，通过三爪液压卡盘Ⅰ完成抓取动作）；当下料机械手运送加工成品至下料升降机构的上方时（此过程通过纵向平移小车机构和横向平移小车机构共同完成位置调整，通过三爪液压卡盘Ⅱ完成抓取动作），下料升降机构升起，下料机械手将成品放在下料升降机构上，下料升降机构回退，当 下料升降机构的高点低于下料斜槽时，成品接箍沿下料斜槽滚出。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。