[实用新型]机电一体化通用教学平台

权利要求书

1.一种机电一体化通用教学平台，包括机架（7）、控制系统（5）以及人机界面操作系统（6），其特征在于：还包括独立可自由拆卸组装的三相异步变频传动模块（1）、直流调速传动模块（2）、步进电机传动模块（3）和/或伺服电机传动模块（4）； 

所述三相异步变频传动模块（1）包括变速箱框架（11）及其内部的齿轮变速轴系，所述齿轮变速轴系由三相异步减速电机（8）传动，所述齿轮变速轴系由主动轴（12）、从动轴（10）以及拨叉轴（13）构成，所述主动轴（12）和从动轴（10）上设有多组不同大小的且相互啮合的齿轮组（9），所述从动轴（10）的末端输出安装有测速发电机（14）； 

所述直流调速传动模块（2）包括左右两传动模块直线导轨（23）以及可在该传动模块直线导轨（23）上滑动的直流传动模块框架（19），所述直流传动模块框架（19）上安装有直流减速电机（15）以及由该直流减速电机（15）通过链传动机构（17）、槽轮间歇机构（18）和圆柱齿轮传动机构（20）带动的传动齿轮（21），两传动模块直线导轨（23）之间设置有与所述传动齿轮（21）啮合的齿条轨道（16），所述传动模块直线导轨（23）的一端设有一滑轮机构（22），所述直流传动模块框架（19）上设有一穿过该滑轮机构（22）的测试拉线，该测试拉线的末端设置有拉线传感器（24）； 

所述步进电机传动模块（3）包括左右两步进模块直线导轨（28）以及通过滚珠丝杠螺母副（27）在该步进模块直线导轨（28）上滑动的气动机械手（30），两步进模块直线导轨（28）外侧设有二工位搬运平台（31），所述步进模块直线导轨（28）一端设有通过联轴器（26）驱动所述滚珠丝杠螺母副（27）的步进电机（25）； 

所述伺服电机传动模块（4）包括模块底座（40），该模块底座（40）上设有交流伺服电机（32）以及由该交流伺服电机（32）通过谐波减速器（35）、蜗轮蜗杆传动机构（36）和锥齿轮传动机构（37）带动的凸轮机构（38），所述凸轮机构（38）的一侧设有与之对应的、带伸缩弹簧轴卡（39）的测试支架（34）。 

2.根据权利要求1所述的机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述机架（7）由一体化铝合金型材搭建的桌面载体。 

3.根据权利要求1所述的机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述控制系统（5）是设置在机架（7）上的抽屉式控制系统。 

4.根据权利要求1所述的机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副（27）的末端设有旋转编码器（29）。