[实用新型]光源板组装定位装置有效
申请号: | 201320229709.X | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203215579U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 关崇安 | 申请(专利权)人: | 广州奥迪通用照明有限公司 |
主分类号: | F21V17/10 | 分类号: | F21V17/10;F21Y101/02 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510450 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 组装 定位 装置 | ||
1.一种光源板组装定位装置,其特征在于,包括:
机械手,所述机械手抓持所述光源板移动形成移动路径;
图片分析装置,其具有摄像头,所述摄像头对应安装于所述移动路径一侧,所述图片分析装置中存储有用于与所述光源板的照片进行比较的承载板的照片;
控制装置,所述控制装置与所述机械手和所述图片分析装置相连,用以接受所述图片分析装置的比较结果并对所述机械手的位置进行相应的调整。
2.如权利要求1所述的光源板组装定位装置,其特征在于:还包括料架,所述料架上水平放置有所述光源板。
3.如权利要求2所述的光源板组装定位装置,其特征在于:还包括滑动导轨,所述滑动导轨上固定安装有移动夹具,所述光源板在所述机械手的带动下在所述料架和所述移动夹具之间形成所述移动路径。
4.如权利要求3所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述移动夹具夹持有具有承载板的LED灯半成品,所述光源板在所述机械手的带动下安装于所述承载板。
5.如权利要求1所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述摄像头固定安装于所述移动路径下方。
6.如权利要求1所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述机械手安装于所述摄像头的上方。
7.如权利要求1所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述机械手包括手部及与所述手部连接的旋转运动机构。
8.如权利要求1所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述机械手具有平动、升降和旋转三个自由度。
9.如权利要求2所述的光源板组装定位装置,其特征在于:所述料架上安装有传送带,多个所述光源板依序置放于所述传送带上。
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