[实用新型]立式液压回转驱动器

权利要求书

1.一种立式液压回转驱动器，其特征在于：包括液压马达（1）、带外齿的小齿轮（3）、连接壳体（4）、回转支承（5），所述的液压马达（1）竖直固定安装在连接壳体（4）上，液压马达（1）的进油口（101）通过管路与液压系统的输出端连接，回油口（102）通过管路与液压系统的回油管路连接，液压马达（1）的输出轴伸入连接壳体（4）内与小齿轮（3）连接，所述的回转支承（5）包括回转支承外圈（501）和带内齿的回转支承内圈（502），该回转支承外圈（501）与回转支承内圈（502）之间设有滚动轴承（503），所述的回转支承外圈（501）通过连接螺栓（2）与连接壳体（4）固定连接，回转支承内圈（502）与小齿轮（3）相啮合，回转支承内圈（502）通过连接螺栓（2）与作业机械或抓料机械的辅助工作装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的立式液压回转驱动器，其特征在于：所述的液压马达（1）为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的立式液压回转驱动器，其特征在于：所述小齿轮（3）的外齿和回转支承内圈（502）的内齿为圆柱齿。