[实用新型]一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于有嵌件的注塑过程的将模具中的产品取出同时放入之前拾取的嵌件于模具中的装置。

背景技术

目前在带有嵌件注塑的过程中，嵌件放入有二种方式，一种是人工手动放入，另一种是机械手自动放入。人工手动放入的效率及良率均较低。若采用机械手自动放入，则效率可提高50％，不良率也会降低30％。但用机械手自动放入需要先从模具内取出产品再放入嵌件，要实现这二个动作，现有的解决方法是用二台机械手，一个机械手负责取件，另一个机械手负责放入嵌件，这样无疑增加了设备成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是采用一个机械手就能完成取产品及放嵌件这两个动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置，其特征在于：包括固定在机械手上的底板及滑动板，在底板上设有至少一个气缸，由气缸通过伸缩组件带动滑动板前进及后退，在滑动板上设有第一吸盘架及通孔，在第一吸盘架的端部设有第一吸盘，在底板上设有第二吸盘架，第二吸盘架穿过通孔后其端部露于滑动板的外侧，在第二吸盘架的端部设有第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘位于同侧。

优选地，所述气缸有两个，分别位于所述底板的两端，每个气缸通过各自的所述伸缩组件同时带动所述滑动板前进及后退。

优选地，在所述滑动板上设有至少一根定位导柱。

本实用新型的优点是：1)本实用新型设计小巧紧凑，运行空间不要很大；2)取放产品在同侧，机械手运行距离不大，运行周期短、效率高；3)生产周期稳定、生产质量高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置取嵌件时的状态示意图；

图3为本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置取成品时的状态示意图；

图4为本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置植入嵌件时的状态示意图；

图5为本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置运输成品时的状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供的一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置，包括底板1及滑动板2。底板1固定于机械手臂上，其上还有二个小型的气缸3，气缸3用于通过各自的伸缩组件4同时推动滑动板2前进及后退。在滑动板2上有二组定位导柱9来确保其平稳移动。在滑动板2上安装有多根第一吸盘架5及并且开有多个通孔，而在底板1上则安装有多根第二吸盘架6，第二吸盘架6的数量与通孔相等，每个第二吸盘架6穿过给自的通孔后，其端部露于滑动板2的外侧，在第一吸盘架5及第二吸盘架6的端部分别设有位于同侧的第一吸盘7及第二吸盘8。当底板1与滑动板2靠近时，固定在底板1上的第二吸盘8伸在最外端，用于取出模具内的产品。当底板1与滑动板2分开时，固定在滑动板2上的第一吸盘7伸在最外端，用于拾取嵌件并植入嵌件于模具内。

本实用新型的工作过程为：

第一步、结合图2，由气缸3带动滑动板2前进，在上料台上拾取待植入的嵌件10，同时通过负压检测待植入嵌件10是否拾取到位，气缸3带动滑动板2后退，露出取产品的第二吸盘8，机械手将本实用新型运行到模具上方等待。

第二步、结合图3，模具开模后，机械手带动本实用新型进入模具内，由第二吸盘8将产品11吸在本实用新型上并取出。

第三步、结合图4，机械手45°方向移动将待植入嵌件10对准型腔，气缸3带动滑动板2前进，将嵌件10伸在本实用新型的最前端，此时机械手推动本实用新型，将嵌件10植入模具的型腔内。随后，机械手带动本实用新型移出模具，模具合模进入下一次注塑生产。

第四步、结合图5，机械手带动本实用新型，将取出的产品11放在输送带12上后去执行下一循环。