[实用新型]全自动包胶活塞生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减震器活塞的生产设备，尤其是一种用于减震器活塞包胶的设备。

背景技术

悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。

现有的活塞包胶的方法主要有：手工把包胶皮放置在活塞上，用一个手动下压机构把胶片套在活塞上并通过加热阴模，从而达到包胶的效果，然而这种方法人为因素太大且效率低下；另一种方法是先把胶片预包胶到活塞上，上口作基准，然后把活塞从上往下通过加热阴模和整形阴模，再把已经包胶的活塞通过机加工去除下口多余的胶片，如公开号为CN101422966A的中国专利申请公开的一种汽车减震器活塞聚四氟乙烯包覆工艺及设备，包括由A字模，凹模和空心圆柱体构成的预压模具和由圆柱空腔下模和空心上模构成的包覆模具，将环形膜片套在A字模上，将活塞放入凹模固定，由A字模和空心圆柱体将环形膜片压入活塞的第一条卡槽内，完成预压，将活塞放在包覆模具的下模口，红外线烘箱加热后由上模下压活塞进入下模，拉伸环状膜片，冷却后修整包覆膜外多余毛边。这种半自动地包胶设备，仍然需要人操作，没有很好的解决效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动包胶活塞生产设备，操作方便，生产效率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动包胶活塞生产设备，包括依次设置在机架上的送料机构、预包胶机构和包胶机构，其特征在于，还包括设置在所述预包胶机构和包胶机构之间的翻转输送机构，以及控制上述四个机构的控制模块；

所述送料机构包括传送带Ⅰ、将传送带Ⅰ上待预包胶的活塞推送至所述预包胶机构的送料夹；

所述预包胶机构包括放置胶片的转盘，锥模，将所述胶片送至所述锥模上的取片机械手，位于锥模上方的下压头，以及用于提升锥模的夹持机械手；

所述翻转输送机构包括输送从预包胶机构自动推送而来的预包胶后的活塞的传送带Ⅱ，位于所述传送带Ⅱ末端的将预包胶后的活塞翻转的翻转机械手，以及能对预包胶后的活塞进行整形、并将整形后的活塞输送到包胶机构的整形臂。

所述送料夹包括两个平行的能相对运动的夹持臂，所述锥模位于所述夹持臂的延伸方向上，预包胶后的活塞由所述夹持臂推送至所述传送带Ⅱ，当活塞由传送带Ⅰ输送到预定位置时，夹持臂将活塞夹紧后推送至锥模下方而后松开复位。

所述夹持臂的一条上方设置有与传送带Ⅰ平行的传动条，另一条与所述传动条活动连接，所述传动条的末端滑动设置在与机架固定的定位条上，定位条与夹持臂平行并且在与锥模相对应的位置设有位置传感器，当夹持臂将活塞推送至锥模下方时，位置传感器通过传动条感应到到达预定位置，控制模块对送料夹的动作进行控制。

所述锥模的上部设有环形的凹槽，所述夹持机械手末端的形状与所述凹槽适配，从而可将锥模提升以便在其下方放置活塞。

所述转盘上设有多根竖直的支杆，所述胶片串设在支杆上，便于取片机械手将胶片输送至锥模上。

所述翻转机械手的一端与转动连接在机架上，另一端的形状与活塞适配并能容置活塞，所述整形臂的末端呈圆柱形，整形臂作垂直运动敲打活塞使得活塞和胶片发生轻微的相对运动而使得胶片包覆在活塞的槽口，从而完成整形。

所述传送带Ⅱ末端设有感应活塞的接近开关，当预包胶后的活塞到达时，接近开关检测到其位置，控制模块控制翻转机械手动作。

所述整形臂滑动设置在与机架平行的支架上并能相对支架作垂直方向的运动。

优选的，所述控制模块为PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过依次设置完成包胶各工序的机构，并且在各机构之间设置自动输送的结构，通过控制模块自动控制各机构动作，完成自动包胶，提高了生产效率，确保了成品的合格率，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型的包胶设备的示意图；

图2为本实用新型的包胶设备的示意图；

图3为送料机构的放大示意图(局部)；

图4为预包胶机构的放大示意图(局部)；

图5为取片机械手的放大示意图；

图6为翻转输送机构和包胶机构的放大示意图(局部)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。