[实用新型]一种小型挖掘、装载一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型挖掘、装载一体机。

背景技术

目前，现有的挖掘装载机，也叫“两头忙”，包括挖掘、装载两套作业装置，其外形尺寸较大，不便在狭小空间内作业，并且其挖掘作业装置不能实现全回转，作业范围受到限制。现有的小型滑移装载机的基本作业装置包括装载工作臂和装载铲斗，装载铲斗可更换为挖掘作业装置，但挖掘作业条件是整机固定并且挖掘臂两侧有液压支腿支撑，大大限制了挖掘作业的灵活性。上述两类机械均不适用于狭小空间内作业及不能同时满足挖掘、装载两类作业并重的需求。同时，在装载工作臂上更换挖掘作业装置时，无法具有该装置理想的作业特性和达到理想的作业效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种小型挖掘、装载一体机，该一体机能够在不更换作业装置的情况下，分别实现挖掘、装载作业，作业效率高，操作方便，并适用于狭小空间内作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种小型挖掘、装载一体机，包括具有驾驶室的机体，在机体的两侧设置有行走机构，在机体上部的两侧设置具有装载铲斗的装载作业臂；其特点是在机体上部、驾驶室的侧方设置具有挖掘铲斗的挖掘作业臂，在机体前上部设置有滑道；在挖掘作业臂的全回转基座底部设置有倒T形凸台，倒T形凸台设置在滑道内；全回转基座与横移液压油缸的一端相连接，横移液压油缸的另一端设置在机体上，所述横移液压油缸与滑道平行设置。

为了便于全回转基座在滑道内滑动，在所述全回转基座的倒T形凸台的上、下、侧部分别设置有圆柱滚动体，圆柱滚动体均可绕各自的轴线滚动。

在所述全回转基座与滑道之间填充有润滑油。

所述行走机构采用履带行走机构。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的挖掘、装载一体机在不更换挖掘、装载作业装置的情况下能够满足在狭小空间内的两种作业需求；

（2）本实用新型的挖掘作业臂可实现全回转，增强挖掘作业效率，扩大挖掘作业范围；

（3）本实用新型在对不同目标进行作业时，所用机械类型少，适应性强，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的小型挖掘、装载一体机的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中去掉圆柱滚动体的A-A剖视图；

图4为具有圆柱滚动体的全回转基座的结构示意图；

图中，1--机体，2--装载作业臂，3--挖掘作业臂，4--装载铲斗，5--挖掘铲斗，6--行走机构，7--全回转基座，8--滑道，9—圆柱滚动体，10--凸台，11--驾驶室，12--横移液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～图4所示，一种小型挖掘、装载一体机，包括具有驾驶室11的机体1，在机体1的两侧设置有行走机构6，在机体1上部的两侧设置具有装载铲斗4的装载作业臂2，装载作业臂2的后端分别与机体1后部两侧铰接；在机体1上部、驾驶室11的侧方设置具有挖掘铲斗5的挖掘作业臂3，在机体1前上部设置有滑道8，用于挖掘作业臂3横向移动，滑道8的位置是根据平衡整机重心设定的；在挖掘作业臂3的全回转基座7底部设置有倒T形凸台10，倒T形凸台10设置在滑道8内，全回转基座7与挖掘作业臂3铰接，并可同步实现360度回转；所述全回转基座7与横移液压油缸12的一端相连接，横移液压油缸12的另一端设置在机体1上，所述横移液压油缸12与滑道8平行设置。

为了便于全回转基座7在滑道8内滑动，在所述全回转基座7的倒T形凸台10的上、下、侧部分别设置有圆柱滚动体9，圆柱滚动体9均可绕各自的轴线滚动。

在所述全回转基座7与滑道8之间填充有润滑油。

所述行走机构6采用履带行走机构。

为了防止所述装载、挖掘作业臂互相干扰，本实用新型采用装载、挖掘作业臂互锁机构。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

由于本实用新型采用了装载、挖掘作业臂互锁机构，当装载作业臂2工作时，挖掘作业臂3收起放置；当挖掘作业臂3工作时，装载作业臂2收起放置，即在工作过程中，装载作业臂2和挖掘作业臂3不能同时工作。

工作时，通过调整挖掘作业臂3上的液压油缸，将挖掘作业臂3举升至可无障碍回转的位置，通过调整全回转基座7与机体1之间的横移液压油缸12，使全回转基座7沿滑道8横向移至机体1中部并固定，通过调整挖掘作业臂3上的液压油缸及回转马达实现全回转挖掘作业。工作完毕后，将挖掘作业臂3的全回转基座7沿滑道8横向移至初始位置，再调整挖掘作业臂3至初始位置。