[实用新型]一种体部立体定向手术系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及手术器械领域，具体地说涉及一种用于体部内脏器官以及脊柱手术中进行三维精确定位的手术系统。

背景技术

传统的体部器官以及骨性结构的定位采用多种方式进行，如体部脏器的定位多在B超下引导的徒手穿刺方式，或者在CT/MRI引导下的徒手穿刺方式，B超图像并不清晰，对于小的病灶往往难以辨认；

在脊柱以及其他骨性结构的定位方面主要采用在CR影像下的徒手穿刺方式，CR的X线下也是要凭个人的经验和技巧，也有精度与效果的问题，同时由于反复的X线下操作，操作的医师以及患者可能多次暴露在X线下，对身体造成伤害。

现有的装置都是基于二维影像下进行操作的，穿刺经过无法全面有效地显示出来，由于进针的方向、角度以及深度等方面要依靠经验和技巧，穿刺过程往往并不顺利，多数时候往往需要反复穿刺，有时可能会产生穿刺过程的副损伤，且此操作过程又因个人的经验以及手法的不同而又各种差异。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种定位精确自由、基于笛卡尔直角球坐标原理和标记点方式的体部三维立体定向手术系统，可基于一个扫描罩在CT、MRI、DR影像设备下进行定位。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种体部立体定向手术系统包括：扫描底座、扫描罩、立体定向装置；

所述立体定向装置包括安装在所述扫描底座一侧并能水平运动的Z轴板、连接Z轴板并能垂直运动的Y轴板、以及与所述Y轴板活动连接并实现转动的L形臂；所述L形臂包括通过侧转轴与Y轴板上端铰接的转动臂、以及垂直转动臂并平行Z轴板的X轴板；

所述X轴板上安装有能滑动的母弓形臂、所述母弓形臂上安装有子弓形臂，所述子弓形臂设有与母弓形臂相配合可沿一段弧度滑动的弧形槽，所述子弓形臂外侧面设有用于把持手术器械的双层滑板。

所述扫描底座包括扫描底板、分别安装在扫描底板两侧的两块竖立的立板，其中一块立板设有用于固定Z轴板的固定槽。

所述Z轴板、Y轴板、L形臂的X轴板内分别设有齿条、对应各个齿条设有调节齿轮和紧固螺钉。

本实用新型的齿条-齿轮的配合使得Z轴板、Y轴板和L臂的X轴板分别沿Z、Y、X方向运动，实现全方位精确运动。进一步配合侧转轴、子弓形臂和母弓形臂的弧面位移，实现手术装置的各种角度运动。

所述扫描罩包括安装于两个立板内侧的两个垂直板、上板、以及连接垂直板和上板的两个斜板；所述上板、垂直板、以及底座中心部位设有可拆卸的CR标志板或标志点；

所述扫描罩还设有用于配合CT、MRI扫描的标志点。

本实用新型所述扫描罩根据需要可进行拆卸。所述扫描罩的垂直板设有销孔，用于通过插销固定在同样设有销孔的立板上。

本实用新型的标记点用于在CT和MRI设备内扫描定位内脏器官病灶，也可用于CR设备进行骨性结构如脊柱、关节、骨盆结构的三维定位。

所述双层滑板包括安装在所述子弓形臂上的下层滑板，以及与所述下层滑板可拆卸式配接的上层滑板，所述上层滑板设有用于安装手术器械的把持装置。

本实用新型通过一个扫描罩同时实现CT、MRI、DR的扫描定位。通过扫描罩上设计的标志点实现。所述上板设有五个CT/MRI扫描标志点，每块斜板设有两个CT/MRI扫描标志点；所述标志板上设有六个X线标志点，位于扫描底座对应标志板的下方设有五个X线标志点，两块垂直板分别设有五个X线标志点和六个X线标志点。所述标志点都为空心结构，其内部填充有与CT、MRI、DR扫描配合的显影物质。

所有标志点的位置通过事先输入到计算机的图像软件中完成位置的注册，本实用新型的标志点由于不同于体表的标记点，因此不受呼吸以及体表游动的位置变化影响。

有益效果：本实用新型的一种体部立体定向手术系统采用笛卡尔直角球坐标原理、扫描罩的马克点方式在CT/MRI影像设备内扫描定位内脏器官病灶的坐标位置，采用标记点方式在CR影像设备下进行骨性结构如脊柱、关节、骨盆结构的三维定位，确定任意靶点的三维坐标参数和入路信息，精确地到达任意靶点的坐标位置，从而为多种微创手术提供精确定位技术平台。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型扫描罩和标志板的俯视示意图；

图3是本实用新型对应扫描罩的扫描底座CR标志点的示意图；

图4是本实用新型右侧垂直板CR标志点的示意图；

图5是本实用新型左侧垂直板CR标志点的示意图。