[实用新型]无人搬运车可切换定向导轮

说明书

技术领域

本实用新型属于无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车可切换定向导轮。

背景技术

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV在规定的导引路径行驶时，随时根据技术需要进行前进或者后退，这就要求前导轮及后导轮均需要主动牵引功能。而目前的AGV实现前进及后退的整体结构十分复杂，造价较高，可靠性也存在一些技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、可实现前、后牵引轮切换的无人搬运车可切换定向导轮。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种无人搬运车可切换定向导轮，包括框架板、驱动电机、位置传感器、传感器探头、转盘、由前后挡板与中间压板构成的活动压板、导柱、导套及导轮安装板、导轮，其特征在于：所述框架板为上平板、下平板及两侧立板所构成的四方框架板形式，框架板内固装一中间立板，在中间立板一侧固装驱动电机，在中间立板另一侧的驱动电机的输出轴上同轴固装一转盘，该转盘的里侧即中间立板一侧偏心固装一传感器探头，该转盘的外侧偏心固装一挡柱，在对应转盘所固装的传感器探头旋转轮廓线的中间立板上对称各固装一位置传感器；在框架板内两侧对称各安装有一导柱，该两个导柱在框架板下平板外的下端部共同固装导轮安装板，该导轮安装板与框架板平行设置，在导轮安装板下底面间隔固装有两个导轮，在框架板内的导柱上水平固装活动压板，该活动压板随导柱上、下导向运行，在活动压板的中间压板上方设置转盘所偏心固装的挡柱。

而且，所述导柱导向滑动安装在框架板的下平板上，该两个导柱的上端均同轴嵌装一弹簧。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本定向导轮采用牵引导轮与从动导轮的两组导轮，在需要牵引时，只需降下牵引导轮，即可实现主动牵引；不需要主动牵引而需要从动时，升上牵引导轮即可实现从动，由此实现AGV的前、后牵引，解决了现有AGV前进及后退存在的技术障碍，提升了AGV的自动化水平。

2、本定向轮整体结构简单，设计科学合理，造价低廉。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2为图1的去掉挡板的结构示意图；

图3为图2的俯视图（去掉框架板的上盖板）；

图4为图2的牵引轮下落的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型进行进一步详述。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种无人搬运车可切换定向导轮，包括框架板1、驱动电机4、位置传感器14、传感器探头7、转盘9、由前后挡板5与中间压板13构成的活动压板、导柱3、导套10及导轮安装板11、导轮12，框架板为上平板、下平板及两侧立板所构成的四方框架板形式，框架板内固装一中间立板6，在中间立板一侧固装驱动电机，在中间立板另一侧的驱动电机的输出轴上同轴固装一转盘，该转盘的里侧即中间立板一侧偏心固装一传感器探头，该转盘的外侧偏心固装一挡柱8，该挡柱同轴外套有滚动套（现有技术，没有示出），在对应转盘所固装的传感器探头旋转轮廓线的中间立板上对称各固装一位置传感器。

在框架板内两侧对称各安装有一导柱，该导柱导向滑动安装在框架板的下平板上，该两个导柱的上端均同轴嵌装一弹簧2，该两个导柱在框架板下平板外的下端部共同固装导轮安装板，该导轮安装板与框架板平行设置，在导轮安装板下底面间隔固装有两个导轮。

在框架板内的导柱上水平固装活动压板，该活动压板随导柱上、下导向运行；在活动压板的中间压板上方设置转盘所偏心固装的挡柱。

本实用新型的工作原理是：

驱动电机转动，带动转盘转动，转盘上偏心固装的挡柱摆转使下压活动压板，活动压板克服弹簧弹力带动导柱下移，由此带动导轮向下运行，在转盘上安装的传感器探头与位置传感器对应时发出信号，驱动电机停止转动，导轮定位并在此位置实现牵引导柱的作用；当驱动电机转动并使转盘的传感器探头转到另一个位置传感器时，驱动电机停止转动，此时导轮上提，不再具有牵引导轮的作用。上述两个动作实现定向导轮的换向。