[实用新型]带有过载保护功能的贮物柜机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分体式智能旋转储物架，具体是分体式智能旋转储物架的机械手。

背景技术

专利号为201020546217.X的实用新型公开了“一体式智能旋转贮物柜”，该装置是一种能够智能管理小型物品的贮物柜，主要包括一个由若干转盘组成的可旋转柜体以及若干圆周布置在每个转盘上的抽屉，并且每个抽屉均通过机械手驱动来实现物品的取放。

但在抽屉的运动过程中，如果机械手的驱动齿条出现卡死状况，就容易烧毁机械手中的电机或者电路，贮物柜就无法正常使用，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种带有过载保护功能的贮物柜机械手，该机械手应具有过载保护、结构简单和制作方便的特点。

本实用新型的技术方案是：带有过载保护功能的贮物柜机械手，包括驱动抽屉运动的直流电机以及通过导线与直流电机连接的控制电路板，其特征在于：所述导线还连接着具有过载保护功能的保险元件。

所述保险元件为一对自恢复保险丝；所述每个自恢复保险丝的两个引脚分别通过其中一条导线连接直流电机以及控制电路板。

所述直流电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与推动抽屉运动的驱动齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型内部设置有自恢复保险丝，当发生电路电流出现异常状况时，自恢复保险丝能够自动断开从而防止本实用新型中的其他部件受到损坏，而当故障排除后自恢复保险丝还能重新接通使得本实用新型继续工作；同时，本实用新型的结构也比较简单，制造也很方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，带有过载保护功能的贮物柜机械手，主要包括直流电机1、控制电路板2以及一对导线3。其中：直流电机用于驱动抽屉运动，直流电机的输出轴上安装有驱动齿轮1-1，并且驱动齿轮与推动抽屉运动的驱动齿条（图中省略）啮合；控制电路板用于控制直流电机运行，控制电路板与直流电机通过导线连接。

本实用新型的改进之处在于：

控制电路板与直流电机之间设置一具有过载保护功能的保险元件，该保险元件为一对自恢复保险丝4；每个自恢复保险丝的两个引脚分别通过其中一条导线连接直流电机以及控制电路板。

当机械手出现故障而导致直流电机运行受阻时，本实用新型将发生短路或过载，而自恢复保险丝内部的聚合树脂由于受热融化导致体积增大，从而阻断电流，对本实用新型进行限制和保护；当故障排除后，自恢复保险丝内部的聚合树脂将重新冷却结晶并且体积缩小，从而自动地恢复通路，使得本实用新型能够继续工作。