[实用新型]一种工业炉用拉拔式半自动穿管机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种穿管机，特别是涉及一种工业炉用拉拔式半自动穿管机。

背景技术

目前大多数工业炉对流段翅片管或钉头管组装均采用行车或其他机吊着换热管对准管板孔一段一段往换热器（换热器由管板和换热管组成）管板孔进给换热管，完成换热管的穿管。穿管过程中需要反复更换吊装的装吊位置，加之是人为控制吊装的各个方向的位置，翅片管或者钉头管极易刮碰到管板，造成翅片管或钉头管的损伤；当换热管卡在管板上时，还需借助其他力量撬动换热管，此时换热管的翅片或者钉头会在管板上滑动，对翅片或者钉头损害较大，造成翅片和钉头的损伤与弯折，从而影响对流段的功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工业炉用拉拔式半自动穿管机，它能够减少换热管损伤，保证穿管质量，提高穿管效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：一种工业炉用拉拔式半自动穿管机，包括升降移动平台装置、动力辊轮装置、拉杆固定升降移动装置，其特征在于：换热器右面设置有动力辊轮装置，动力辊轮装置右面设置有升降移动平台装置，换热器的穿管孔内设置有拉杆装置，拉杆装置与换热器左面设置的拉杆固定升降移动装置连接。

    本实用新型所述的升降移动平台装置由工字形导轨、固定压块、液压升降立柱A、可拆托架、吊钩、吊耳、底板及横向移动机构组成；所述的底板上左右设置有两个工字形导轨，两个工字形导轨上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有四个液压升降立柱A，四个液压升降立柱A上设置有可拆托架，可拆托架上设置有四个吊耳；所述的横向移动机构，包括滑板、传动机构、两个辊轮轴、四个辊轮、四个轴承座；所述的可拆托架上设置有若干个换热管滑道。

本实用新型所述的动力辊轮装置包括液压升降立柱B，液压升降立柱B上设置有底座，底座上设置有电机和两个轴承座A，两个轴承座A内设置有传动辊，电机和传动辊轴端分别设置有小链轮和大链轮。

本实用新型所述的拉杆装置包括拉杆、拉杆上设置有两个涨紧管板机构，拉杆的一端设置有拉杆卡头；所述的拉杆采用空心钢管。

本实用新型所述的拉杆固定升降移动装置，包括纵向导轨、横向导轨，纵向导轨上设置有纵向移动机构；横向导轨上设置有横向移动机构，横向移动机构滑板上设置有两个液压升降立柱C。

本实用新型所述的传动辊上设置有摆放换热管的V形槽，V形槽上设置有耐磨的粗糙塑料。

本实用新型所述的拉杆装置中的拉杆与拉杆固定升降移动装置中的液压升降立柱C铰接在一起；拉杆装置与拉杆固定升降移动装置组成拉拔装置。

本实用新型所述的拉杆装置中管板支撑机构设置有滑块摇杆结构；拉杆孔内设置有电磁阀；所述的滑块滑动面设置有与管板孔相同的圆弧。

本实用新型所述的拉杆卡头设置有双摇杆多爪卡头结构；所述的卡头的张紧端设置有摩擦系数高的耐磨软垫。

   本实用新型结构合理，减少了换热管损伤，保证了穿管质量，提高了穿管效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型对换热器穿管的安装示意图；

图2是本实用新型中升降移动平台装置的结构示意图；

图3是本实用新型中动力辊轮装置的结构示意图；

图4是本实用新型中拉杆装置的结构示意图；

图5是图4中A部放大示意图；

图6是本实用新型中拉杆固定升降移动装置的结构示意图；

图中1、升降移动平台装置，1-1、工字形导轨，1-2、固定压块，1-3、滑板，1-4、液压升降立柱A，1-5、可拆托架，1-6、传动机构，1-7、辊轮轴，1-8、辊轮，1-9、吊钩，1-10、吊耳，1-11、轴承座，

1-12、底板，2、动力辊轮装置，2-1、液压升降立柱B，2-2、底座，2-3、大链轮，2-4、传动辊，2-5、轴承座A，，2-6、电机，2-7小链轮，3、换热器，4、拉杆装置，4-1、拉杆，4-2、涨紧管板机构，4-3、拉杆卡头，5、拉杆固定升降移动装置，5-1、纵向导轨，5-2、横向导轨，5-3、液压升降立柱C，5-4、横向移动机构，5-5、纵向移动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照附图，一种工业炉用拉拔式半自动穿管机，包括升降移动平台装置1、动力辊轮装置2、拉杆固定升降移动装置 5，其特征在于：换热器3右面设置有动力辊轮装置2，动力辊轮装置2右面设置有升降移动平台装置1，换热器3的穿管孔内设置有拉杆装置4，拉杆装置4与换热器3左面设置的拉杆固定升降移动装置5连接。所述的升降移动平台装置1由工字形导轨1-1、固定压块1-2、液压升降立柱A1-4、可拆托架1-5、吊钩1-9、吊耳1-10、底板1-12及横向移动机构组成；所述的底板1-12上左右设置有两个工字形导轨1-1，两个工字形导轨1-1上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有四个液压升降立柱A1-4，四个液压升降立柱A上设置有可拆托架1-5，可拆托架1-5上设置有四个吊耳1-10；所述的横向移动机构，包括滑板1-3、传动机构1-6、两个辊轮轴1-7、四个辊轮1-8、四个轴承座1-11；所述的可拆托架1-5上设置有若干个换热管滑道。所述的动力辊轮装置2包括液压升降立柱B2-1，液压升降立柱B上设置有底座2-2，底座上设置有电机2-6和两个轴承座A2-5，两个轴承座A2-5内设置有传动辊2-4，电机2-6和传动辊2-4轴端分别设置有小链轮2-7和大链轮2-3。所述的拉杆装置4包括拉杆4-1、拉杆4-1上设置有两个涨紧管板机构4-2，拉杆的一端设置有拉杆卡头4-3；所述的拉杆采用空心钢管。所述的拉杆固定升降移动装置5，包括纵向导轨5-1、横向导轨5-2，纵向导轨5-1上设置有纵向移动机构5-5；横向导轨5-2上设置有横向移动机构5-4，横向移动机构5-4滑板上设置有两个液压升降立柱C5-3。所述的传动辊2-4上设置有摆放换热管的V形槽，V形槽上设置有耐磨的粗糙塑料。所述的拉杆装置4中的拉杆4-1与拉杆固定升降移动装置5中的液压升降立柱C5-3铰接在一起；拉杆装置4与拉杆固定升降移动装置5组成拉拔装置。所述的拉杆装置4中管板支撑机构4-2设置有滑块摇杆结构；拉杆孔内设置有电磁阀；所述的滑块滑动面设置有与管板孔相同的圆弧。所述的拉杆卡头4-3设置有双摇杆多爪卡头结构；所述的卡头的张紧端设置有摩擦系数高的耐磨软垫。具体实施时，将升降移动平台装置布置在换热器一侧，将拉拨装置布置在换热器的另一侧，只需2名工人操作、遥控控制换热器的两侧装置，即完成送管拉拔穿管。升降移动平台装置的设计：1）设计为多自由度运动的柔性结构，使可拆托架能上下升降、左右移动，满足各种穿管要求；2）含多个吊运吊钩，可方便快速移动穿管机，满足不同位置的穿管；3）设计可拆托架及多个换热管滑道，可在拉拔换热管的同时完成另一根换热管的送料，节省时间。动力辊轮装置的设计：采用液压升降立柱与进料机构结合的设计，使液压立柱既能升降移动也能提供动力完成送料、穿管；传动辊V形槽包有耐磨的粗糙塑料，增大运送摩擦力；操作者只需在动力辊轮处微调换热管位置，使其能顺利穿入换热管管板孔中即可。拉杆装置的设计：拉杆采用空心钢管，在保证钢管的设计要求刚度的情况下，使用重量轻的空心钢管，减小端部挠度；在钢管中间处做切槽处理，安装管板支撑机构，在空心钢管内装有电磁阀，在拉杆装夹上换热管后无线控制器控制装载在空心钢管内部的电磁阀的得失电实现摇杆的摆角从而涨紧管板，增加拉杆的支撑及拉杆刚度，保证穿管。拉杆夹头的设计：拉杆头部卡头采用五爪卡头或者多爪卡头组成的涨紧内径的卡头可根据工程实际情况设计各种卡头；多爪卡头采用双摇杆结构使拉杆在拉拔换热管时涨紧力越来越大，为防止拉杆脱离换热管在卡头的张紧端安装摩擦系数高的耐磨软垫，增加拉拔的拉力，减少对换热管的损伤。拉杆固定升降移动的设计：拉杆固定升降移动装置采用多自由度结构设计，使拉杆能上下升降、左右移动，满足穿管机的通用功能。采用纵横向轨道整体连接结构，方便实现移动又可方便实现运转，采用自动化遥控控制两个正交的轨道的纵向移动扣横向移动，横向移动是将拉拨装置中拉杆对准需要接应的管板孔；纵向移动上是将拉拨装置中拉杆送入相应的管板孔中接应穿入的换热管，然后将换热管拉拔至合适的位置。穿管时，首先吊入已准备好换热管的升降移动平台装置1至换热器3旁，再调整好动力辊轮装置2的位置，将要穿管的换热管推入动力辊轮装置调整换热管位置，由动力辊轮装置提供推力使换热管穿至相应的管板孔中并穿入适当深度，同时在换热器另一侧由拉拨装置将拉杆送入相应的管板孔中接应穿入的换热管，通过拉拔装置由多爪卡头涨紧换热管内径，无线控制器控制装载在空心钢管内部的电磁阀来调节拉杆管板支撑机构的张角，以调整换热管与管板孔的同轴度，再由拉拔装置将换热管拉拔至合适的位置完成穿管，然后再重复此穿管动作直至完成所有穿管。