[实用新型]一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED封装设备，尤其涉及的是一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构。 

背景技术

目前LED行业封装设备的点胶臂结构，一般都是传统曲柄摇臂连杆结构，大多是结构复杂、笨重、成本高，控制很难达到理想效果。 

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，成本低，并且，点胶定位精确，使用方便的适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构。 

本实用新型的技术方案如下：一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构，包括侍服电机A和侍服电机B，所述侍服电机A通过摆臂左右偏心轮、摆臂左右连接块与摆臂连杆固定；所述侍服电机B通过摆臂Z轴偏心轮、摆臂Z轴连接块与Z轴导轨相固定；并且，所述摆臂连杆与点胶小摆臂连接；所述Z轴导轨与点胶臂固定杆相固定。 

采用上述方案，本实用新型通过设置侍服电机A来控制点胶小摆臂取胶和确定固胶位，并且，通过侍服电机B来完成取胶和固胶所需要的高度；可以使点胶小摆臂摆动一定的角度和高度，点胶小摆臂停在其行程范围内的任意位置，而且定位精准，使用方便；并且，结构简单，成本低廉。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。 

本实施例提供了一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构，所述点胶臂结构可以应用于传统的固晶机中，定位精准，使用方便。 

如图1所示，点胶臂结构包括侍服电机A1和侍服电机B7，所述侍服电机A1通过摆臂左右偏心轮2、以及摆臂左右连接块3与摆臂连杆4相固定；并且，所述侍服电机B7通过摆臂Z轴偏心轮8、摆臂Z轴连接块9与Z轴导轨10相固定。 

侍服电机A1通过摆臂连杆4与点胶小摆臂6连接，从而来控制点胶小摆臂6；侍服电机B7通过Z轴导轨10与点胶臂固定杆11相固定，来控制点胶臂固定杆11的高度。 

在使用时，点胶小摆臂6初始位置在圆点，当侍服电机A1正反转角度，摆臂左右偏心轮2走到两个最大偏心位置,也是摆动到机械死位，通过这两点的位置来控制点胶小摆臂6进行取胶，以及确定固胶位；并且，通过侍服电机B7正反转角度，把点胶臂固定杆11控制在所需的高度，来完成取胶和固胶所需要的高度；如此，可以使点胶小摆臂摆动一定的角度和高度，点胶小摆臂停在其行程范围内的任意位置，而且定位精准，使用方便。 

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。