[实用新型]一种摩擦力可调的动力辊筒料道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦力可调的动力辊筒料道，该辊筒料道适合在机械加工行业的生产物流自动线中实现对被加工零件的准确输送。

背景技术

随着21世纪的到来，带动了科技日新月异的发展，同时也使得人类制造业走向了更高的层次，自动化、智能化在机械加工行业中的应用占领了整个制造业，使整个机械加工业得到了快速的发展，各式各样物流自动线的使用和应用使得我们国家的制造业走上了世界的前列。

目前在自动化的物流输送线中，辊筒料道很常见，但是大多都是普通的辊筒料道，被加工零件在被阻挡时与辊筒间的摩擦过大将会导致零件表面磨损或辊筒磨损等一系列不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摩擦力可调的动力辊筒料道，能够减少工件和辊筒的相对摩擦从而提高工作效率。

一种摩擦力可调的动力辊筒料道，包括安装在机架上的若干辊筒单元和驱动电机，驱动电机通过链传动方式与辊筒单元传动连接从而驱动辊筒单元旋转以输送物料，其特别之处在于：其中辊筒单元包括安装在两个轴承上的传动轴，在其中一个轴承外侧的该传动轴上还依次安装有挡板、第一摩擦片、传动链轮、第二摩擦片、弹簧和调整套，其中挡板固定在传动轴上，第一摩擦片、传动链轮和第二摩擦片均与传动轴间隙配合，调整套可拆卸安装在传动轴上，而弹簧的两端分别与第二摩擦片和调整套连接，从而将第一摩擦片、传动链轮和第二摩擦片三者之间压紧。

其中还包括弹簧卡槽，该弹簧卡槽安装在第二摩擦片上，而弹簧的两端分别与该弹簧卡槽和调整套连接。

其中弹簧卡槽有3-6个，并且均匀分布在第二摩擦片的周向上，在每个弹簧卡槽上均设有1只弹簧。

其中在传动轴上开有至少2个安装槽，所述调整套通过紧固件安装在其中任意一个安装槽上，从而能调节弹簧的预紧力。

其中紧固件采用销子。

其中挡板旁靠近轴承一侧的传动轴上还固定有传动同步带轮。

由于目前在多数自动化物流场合的使用中，往往要求在工件到位后不能与料道有相对摩擦以减少工件或辊筒的磨损。针对此种要求，本实用新型提供了一种摩擦力可调的动力辊筒料道，在使用过程中，当工件被阻挡后，工件压住的辊筒停止转动（阻挡动作完成，辊筒继续输送工件），从而可以达到使用要求以适应较多场合。本实用新型的料道可以配合自动拨料机构或机械手，实现车床、加工中心、磨床、桁磨机等机床的自动上下料，可单机使用，也可多台联机使用，从而提高机械加工行业自动化效率及水平。

附图说明

附图1为本实用新型中单个辊筒单元的结构示意图；

附图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型是一种摩擦力可调的动力辊筒料道，包括安装在机架上的若干辊筒单元和驱动电机，驱动电机通过链传动方式与辊筒单元传动连接从而驱动辊筒单元旋转以输送物料，其中辊筒单元包括安装在两个轴承4上的传动轴8，在其中一个轴承4外侧的该传动轴8上还依次安装有挡板7、第一摩擦片6、传动链轮2、第二摩擦片10、弹簧1和调整套5，其中挡板7固定在传动轴8上，第一摩擦片6、传动链轮2和第二摩擦片10均与传动轴8间隙配合，调整套5通过紧固件，例如圆柱销可拆卸安装在传动轴8上，而弹簧1的两端分别与第二摩擦片10和调整套5连接，从而将第一摩擦片6、传动链轮2和第二摩擦片10三者之间压紧。

还包括弹簧卡槽，该弹簧卡槽安装在第二摩擦片10上，而弹簧1的两端分别与该弹簧卡槽和调整套5连接，具体是弹簧卡槽有3-6个，并且均匀分布在第二摩擦片10的周向上，在每个弹簧卡槽上均设有一只弹簧1。

调整套5的安装方式具体是在传动轴8上开有至少两个安装槽，所述调整套5通过销子，例如圆柱销安装在其中任意一个安装槽上，从而能调节弹簧1的预紧力。

其中挡板7旁靠近轴承4一侧的传动轴8上还固定有传动同步带轮3，可以通过传动带将两个或更多传动轴8同步连接起来，而只需要其中一个传动轴8上的传动链轮2驱动即可动作。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型中的传动轴8和传动链轮2并不直接连接，而是通过两个摩擦片及其它部件间接连接，通过改变调整套5的安装位置可以调节弹簧1的预紧力，从而间接调节了两个摩擦片与传动链轮2之间的摩擦力大小，当传动轴8上的物料（工件）被阻挡停止运动时，摩擦力由滚动摩擦转换为滑动摩擦，滑动摩擦力大于两个摩擦片和传动链轮2传动所需摩擦力时，传动链轮2与两个摩擦片发生相对转动，相应被物料压住的传动轴8也会停止转动。

反之当传动轴8上的物料运动时，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，滚动摩擦力小于两个摩擦片和传动链轮2传动所需摩擦力，此时传动链轮2与两个摩擦片之间保持同步运动，相应的传动轴8也会持续转动，从而实现物料的继续传输。