[实用新型]具有引导功能的地板

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种对被引导物有导航功能的地板。

背景技术

随着人们对生活水平的要求的不断提高，各种智能机械不断出现在人们的生活中，人们对智能系统及机械的要求越来越高，也越来越广泛。智能地板就是人们急需的一种智能产品。无论是广场、舞台，还是普通住宅等都是智能地板的应用范围。智能地板是为了配合智能机器人或其他智能系统所设计的。他对机器人等具有导航功能，这样相对于普通的地板，通过智能的导航可以大大降低了机器人等的工作量并且提高其准确性。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种具有引导和导航功能的地板。

本实用新型的技术方案是：

一种具有引导功能的地板，包括地板，所述地板设置多个栅格，所述栅格内装设有引导机构；所述引导机构包括：引导装置、MCU和上位机，所述引导装置引导被引导物的动作，所述MCU控制引导装置，所述上位机规划被引导物的行动路径，并且控制MCU；被引导物装有信号接收装置。

优选的，所述引导装置为LED灯带、超声波发射器、红外线发射器和/或电磁波发射器。

优选的，MCU与引导装置之间连接级联的译码器，用来增加输出通道。

优选的，所述引导装置设置在地板背面，地板上开设相应的通道；或者设置在地板上，并且受到透明层的保护以避免被引导物引起的损坏。

优选的，所述引上位机与MCU无线连接。

本实用新型中的被引导物可以为机器人或者残障人士等，首先上位机规划出被引导物的行动路径，并且由MCU控制引导装置向被引导物发出信号，所述引导装置可以根据需要引导被引导物做出不同的动作而由上位机控制其发射不同的信号，如灯光闪烁频率、不同波长、不同强度等，被引导物根据信号的不同做出相应的动作，这样就大大降低了被引导物的工作量，并且提高了其工作准确性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的方框图；

图2为本实用新型实施例中装有LED灯带的地板的示意图。

其中：1.地板  2.LED灯带  3.透明通道。

具体实施方式

实施例：

地板被划分为多个栅格，每个栅格上设置有引导机构，由图1所示，首先上位机规划出被引导物所走的路径，通过NRF24L01无线模块无线传输至89C52RC型MCU，MCU控制LED灯带的亮灭，MCU和LED灯带之间连接74LS138译码器，来增加输出通道数量，被引导物通过身上的光探测器探测到光源，根据具体的光信号做出不同的应答，前进或停止等动作从而实现光导航。

其中，引导装置可以为LED灯带、超声波发射器、红外线发射器、电磁波发射器等单一装置或者它们之间的组合，被引导物身上的信号接收装置为相应的信号接收装置即可。引导装置也可以安装在地板上方，并在其上方装设一个透明层以保护引导装置不受被引导物对其造成的损坏。引导装置可以根据需要引导被引导物做出不同的动作由上位机和MCU控制其发射不同的信号，被引导物根据信号的不同做出不同的动作。

图2为装有LED灯带的地板的示意图，地板1开设有呈十字型的透明通道3，在地板1的背面，透明通道3上粘贴有LED灯带2，LED灯带2作为引导装置。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。