[实用新型]行程可调多路限位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行程限位器，特别涉及一种多路行程可调限位器。

背景技术

在一些旋转机械的运动控制中，需要对轴向转动到达设定转角(圈数)时进行相应的启停控制。通常由加入的行程限位器检测转动角度并在到达设定转角时输出限位信号，由控制机构控制旋转的启停(限位)。比如阀门的自动控制，为防止阀板过度碰触阀门底部或顶部，就需要加入行程限位器。而在一些复杂的旋转运动控制中，需在多个转动角度(圈数)处进行启停(限位)，就需要多路行程限位器。现有的多路行程限位器由输入轴与旋转机械的旋转轴相连，再经减速器(变速齿轮)减速后带动记忆轴作减速转动，由记忆轴上的多个记忆突轮碰触相应的微动开关发出限位信号给控制机构，控制旋转的启停(限位)。其存在的问题是：为了将数圈甚至数百圈的转动缩小至记忆轴上的多个记忆突轮在一圈内的转动，减速器(变速齿轮)的变速比在数十甚至上千倍，结构复杂、体积大、加工制作成本高；限位行程的限位位置及其调节通过记忆突轮在记忆轴上的位置实现，由于变速比高，其限位位置及调节的精度要求高，难以实现限位行程的准确控制及精确调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行程可调多路限位器，该多路限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是：一种行程可调多路限位器，包括微动开关、外壳、输入轴，其特征在于：

所述的输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；

外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住线缆的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。

本实用新型的工作过程和原理是：

外壳中心线上的输入轴与触动轮构成丝杆丝母机构，边轴与微动开关也构成丝杆丝母机构。转动输入轴使轴向(上下)移动即可调节设定总限位行程起点。转动任一边轴使其上的微动开关沿轴向槽轴向(上下)移动即可调节设定该微动开关的触发点，完成该路限位行程的调节；需要的多路限位行程的均调节设定完成后，将输入轴与旋转机械的旋转轴相连，微动开关的输出线与控制机构相连即可。工作时，输入轴随旋转机械的旋转轴一起转动；触动轮则发生轴向移动，当触动轮经过最近的微动开关时，触动其动触片；该微动开关触发，控制器检测到其发出的限位信号并控制旋转机械进行相应的限位动作；随后复位，由触动轮再经后一个微动开关触发控制下一路限位动作；最后完成设定的多路限位动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、较之输入轴-减速器(变速齿轮)-记忆轴-记忆突轮对转动角度进行检测，本实用新型通过丝杆(输入轴)丝母(触动轮)机构上丝母(触动轮)的轴向位移实现对丝杆(输入轴)的转动角度检测，省掉了结构复杂、体积庞大的减速器，使得本实用新型结构简单、体积小。较之输入轴-减速器(变速齿轮)-(同一)记忆轴-多个记忆突轮-微动开关的结构，本实用新型由输入轴-触动轮-(边轴上的)微动开关构成的丝杆丝母机构，其工作也更加稳定可靠；且加工制作成本低。

二、仅需转动边轴使其上的微动开关轴向移动至所需位置即可实现该路行程限位位置的调节，行程的调节极其简单，方便。并且行程的限位触发及限位位置调节是通过数圈甚至数百圈的边轴转动实现，与输入轴的转动比为1∶1或小比例的缩放；因此，其行程的限位控制及调节准确、精度高。

三、由于输入轴-触动轮丝杆丝母机构体积小，可以方便的在外壳内增设边轴-微动开关丝杆丝母机构，实现更多路数(位置)的行程限位。

上述的边轴的一端伸出外壳，且在该端的端面上设有“一”字槽。

这样，可使用“一”字形改刀等工具使边轴转动，从而更方便的进行行程限位位置的调节。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3为图2的A-A剖视结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的微动开关的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例