[实用新型]一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到焊接设备，具体指一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置。 

背景技术

随着工业规模的增大，所使用塔器、反应釜等设备的规格也越来越大，尤其是化工设备，通常需要多段焊接；而且，不仅设备的体积或外形尺寸增大，设备的壁厚也大大增加，通常在100mm以上。 

现有技术中，对于这种大壁厚分段壳体之间的焊接通常采用手工电弧焊、熔化极气体保护焊和埋弧焊等方法。较常使用的是窄间隙坡口埋弧焊、MAG焊或热丝TIG焊，这几种方法效率高，节省焊材；最理想的是采用高效的埋弧焊和熔化极气体保护焊。 

现有的窄间隙埋弧焊焊机基本上采用的是工件动而焊机不动的模式，并且埋弧焊只能适用于水平或横向的位置，窄间隙埋弧焊只能适用于水平位置，不能在横位上采用。对直径不大的厚壁工件可以通过转胎转动工件实现平缝位置，而对工件直径大于10米的情况下，如果没有超大型转胎则无法实现工件的转动。 

另外，对一些不能采用窄间隙坡口进行横位埋弧焊的设备，例如塔器或大型压力容器的横位埋弧焊，如果采用常规坡口，不仅焊接工作量增加很多，而且焊材也呈几何倍增加。据理论测算，对直径为12米的压力容器，仅一道环缝的焊接，焊丝的用量就高达1.5吨。同样的原因，手工电弧焊和普通熔化极气体保护焊也同样不能采用窄间隙坡口，同时焊接工作量和焊材用量也呈几何倍增加，且不能保证焊接质量，无法满足设备对尺寸精度的要求。 

所以，迫切需要一种能用于横位的窄间隙焊机，它要求在工件固定不动时，通过焊机匀速移动来达到焊接目的。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种效率高、节约焊材且能保证焊接质量的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该横位窄间隙熔化极气体保护 焊用自动焊接装置，其特征在于包括： 

行走机构，包括骑在待焊接工件的上端缘上的“工”字结构的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移；所述调节杆连接机架；所述第一行走轮和第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴；该行走机构采用四铰链模式调节杆的结构，有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，通过调节杆即可对两个轮子进行同步调节，可骑挂在圆筒的筒壁上行走自如；且运用双主动轮设计，保证了行走的稳定性。 

机架，用于承载该自动焊接装置除行走机构外的其它执行机构，焊接时位于待焊接工件的外侧或内侧；包括与所述调节杆相连接的横梁以及与第一连接杆相连接的第一连接臂和与所述第二连接杆相连接的第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂连接所述的横梁，所述横梁还连接有位于待焊接工件外侧或内侧的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间设有用于承载冷却水箱、控制箱、送丝机和焊枪总成的多个支架；所述第一竖杆和第二竖杆上分别设有用于抵靠在待焊接工件侧壁上的第一脚轮和第二脚轮； 

焊枪总成，设置在对应的支架上，其枪头和保护气管承托在基座上，枪头和保护气管的前端部套设有能相对于两者长度方向位移的保护气罩，所述保护气罩连接第一调节机构上，通过第一调节机构来调节保护气罩与待焊接工件之间的相对位置； 

第一调节机构，与基座相连接，用于调节基座相对于待焊接工件之间的位置，从而调节枪头和保护气管与待焊接工件之间的位置； 

枪头摆动机构，设置在对应的支架上，工作时用于摆动枪头； 

控制箱，设置在所述的支架上，其内设有各执行机构的控制件，所述控制件通过导线连接并控制各执行机构； 

所述执行机构为所述送丝机、所述焊枪总成以及冷却系统。 

所述的枪头摆动机构包括能周期性进行正反转的摆动电机，所述摆动电机的输出轴驱动连接第一齿轮，枪杆穿过与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮的中心孔，并随第二齿轮的转动而转动。 

所述第一调节机构包括能相对于所述基座移动的第一定位块，所述保护气罩设置在该第一定位块上，第一齿条的一端固定连接所述的第一定位块，第一齿条的另一端滑动连接所述基座，所述第一齿条与相对于所述基座定位的第一调节齿轮相啮合，该第一调节齿轮固定连接第一调节旋钮；所述枪头和所述保护气管设置在所述基座上并能相对于所述第一定位块移动。