[实用新型]注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构

权利要求书

1.一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架（1）和型腔（2），其特征在于，机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（45），本传动结构包括分别设置在两个支撑柱（45）内端上的皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），所述的齿形皮带（51）还与一个皮带轮三（54）啮合，所述的皮带轮三（54）与一个电机一（1a）的输出轴相连，所述的支撑板（4）上开设有导向槽（41），所述的皮带轮三（54）与一个升降杆（64）的内端相连，所述的两个支撑杆和升降杆（64）三者均插设在所述的导向槽（41）内且能够在导向槽（41）内移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）的直径相同，所述皮带轮三（54）的直径大于所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述升降杆（64）的外端和两个支撑柱（45）的外端均设置有滚轮（42），所述的滚轮（42）卡接在所述的导向槽（41）内并能在所述的导向槽（41）内滚动。

4.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支撑板（4）上还设置有一块连接板（43），所述的连接板（43）上开设有三个定位孔（44），所述的两个支撑柱（45）和升降杆（64）分别穿设在所述的三个定位孔（44）内。

5.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支架（3）与齿形皮带（51）之间设置有一个升降机构（6），所述的升降机构（6）包括一块升降板（61），所述的电机一（1a）固定设置在升降板（61）上，所述的升降板（61）固定设置有一个螺母（62），所述的支架（3）上固定设置有电机二（1b），所述电机二（1b）的输出轴上固设有一根与所述的螺母（62）配合的螺杆（63）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，其特征在于，所述的支架（3）上还固定设置有一根导杆（31），所述的升降板（61）上开设有一个导向孔（32），所述的导杆（31）插设在所述的导向孔（32）内。