[实用新型]注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构有效
申请号: | 201320234375.5 | 申请日: | 2013-05-02 |
公开(公告)号: | CN203198194U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 吴超 | 申请(专利权)人: | 海宁市怡球塑业有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;F16H7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314416 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 机取料 机械 手上 齿形 皮带传动 结构 | ||
1.一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,注塑机包括机架(1)和型腔(2),其特征在于,机械手包括一个支架(3),所述的支架(3)上具有一个支撑板(4),所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(45),本传动结构包括分别设置在两个支撑柱(45)内端上的皮带轮一(52)和皮带轮二(53),所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51),所述的齿形皮带(51)还与一个皮带轮三(54)啮合,所述的皮带轮三(54)与一个电机一(1a)的输出轴相连,所述的支撑板(4)上开设有导向槽(41),所述的皮带轮三(54)与一个升降杆(64)的内端相连,所述的两个支撑杆和升降杆(64)三者均插设在所述的导向槽(41)内且能够在导向槽(41)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,其特征在于,所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)的直径相同,所述皮带轮三(54)的直径大于所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)。
3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,其特征在于,所述升降杆(64)的外端和两个支撑柱(45)的外端均设置有滚轮(42),所述的滚轮(42)卡接在所述的导向槽(41)内并能在所述的导向槽(41)内滚动。
4.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,其特征在于,所述的支撑板(4)上还设置有一块连接板(43),所述的连接板(43)上开设有三个定位孔(44),所述的两个支撑柱(45)和升降杆(64)分别穿设在所述的三个定位孔(44)内。
5.根据权利要求1或2所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,其特征在于,所述的支架(3)与齿形皮带(51)之间设置有一个升降机构(6),所述的升降机构(6)包括一块升降板(61),所述的电机一(1a)固定设置在升降板(61)上,所述的升降板(61)固定设置有一个螺母(62),所述的支架(3)上固定设置有电机二(1b),所述电机二(1b)的输出轴上固设有一根与所述的螺母(62)配合的螺杆(63)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构,其特征在于,所述的支架(3)上还固定设置有一根导杆(31),所述的升降板(61)上开设有一个导向孔(32),所述的导杆(31)插设在所述的导向孔(32)内。
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