[实用新型]注塑机取料机械手上的定料机构

权利要求书

1.一种注塑机取料机械手上的定料机构，注塑机包括机架（11）和型腔（12），其特征在于，机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（41），所述两个支撑柱（41）的内端上分别设置有皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），本定料机构包括固定设置在齿形皮带（51）的左侧的取料臂（61），所述取料臂（61）上端与一个气泵（2）相连，所述取料臂（61）的下端设置有一个吸盘（62），所述的吸盘（62）与气泵（2）之间通过开设在取料臂（61）内的吸气通道（63）相通。 

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手上的定料机构，其特征在于，所述的齿形皮带（51）还与一个皮带轮三（54）啮合，所述的皮带轮三（54）与一个电机（1a）的输出轴相连。 

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料机械手上的定料机构，其特征在于，所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）的直径相同，所述皮带轮三（54）的直径大于所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）。 

4.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑机取料机械手上的定料机构，其特征在于，所述的吸盘（62）为橡胶材质制成。 

5.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑机取料机械手上的定料机构，其特征在于，所述的取料臂（61）与气泵（2）之间均通过一个软管（65）相连，所述的气泵（2）上设置有一个控制器（21）；所述取料臂（61）的上端设置有一个与吸气通道（63）相通的连接柱（64），所述的软管（65）能够插设在所述的连接柱（64）内。