[实用新型]盖章分类的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种机器人。

技术背景

机器人在工业上得到了广泛的应用，它具有节省劳动力的特点，利用现有技术的检验装置可以方便的了解产品的情况，例如内部破损、裂痕、重量的不足、数量的差异（多或少）等，可以利用这些技术方便的检验出产品的情况，但是检验出这些情况后还要分类放置，归类放置这些产品有的是人工，具有劳动量大的缺点，有的是机器人，需要较大的场地，具有使用不便的缺点。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种节省劳动力、减少占地空间、使用方便、用于产品检验的盖章分类的机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：盖章分类的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有中心控制装置和探测装置，其特征是：所述的机器人本体具有输出臂，输出臂上有自动盖章装置，中心控制装置连接自动盖章装置。

进一步的讲，所述的自动盖章装置是一个或多个的。

本实用新型的有益效果是：这样的机器人用于产品检验分类上具有节省劳动力、减少占地空间、使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，盖章分类的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有中心控制装置和探测装置，其特征是：所述的机器人本体具有输出臂，输出臂上有自动盖章装置，中心控制装置连接自动盖章装置。

进一步的讲，所述的自动盖章装置是一个或多个的。

本机器人可以根据判断的情况，给产品盖上不同的章印，产品在流水线上运行，给后期的分拣提供方便，例如将重量不足的盖上“重量不重”的字样，破损的是“破损”字样，对毛边、其他瑕疵也可以分拣。