[实用新型]吊钩、卷扬装置、起重机和起重机偏摆预警装置

权利要求书

1.一种吊钩，用于起重机，其特征在于，所述吊钩设置有角度传感器；所述角度传感器为水平传感器（11）；所述吊钩包括水平面段（1a）或安装槽； 

所述水平传感器（11）设置于所述水平面段（1a）；所述水平面段（1a）为所述吊钩处于空载状态时沿水平方向布置的面段； 

所述安装槽至少包括一个水平安装面，所述角度传感器安装于所述水平安装面；所述水平安装面为所述吊钩处于空载状态时沿水平方向布置的面。 

2.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述吊钩为主吊钩（1）或副吊钩（2）。 

3.根据权利要求1或2所述的吊钩，其特征在于，所述吊钩为锻造单钩、锻造双钩、片式单钩或片式双钩。 

4.一种卷扬装置，用于起重机，其特征在于，包括卷扬组件和权利要求1至3任意一项所述的吊钩。 

5.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求4所述的卷扬装置。 

6.一种起重机偏摆预警装置，其特征在于，包括：控制器和权利要求1至3任意一项所述的吊钩，其中， 

所述吊钩的角度传感器用于检测所述吊钩的中心线与竖直面或水平 面的夹角，并将所述夹角信息发送至所述控制器； 

所述控制器用于接收所述夹角信息，并判断所述夹角信息是否超过预设值，若超过预设值发出警报。 

7.根据权利要求6所述的起重机偏摆预警装置，其特征在于，所述角度传感器设置有无线信号发送器；所述控制器设置有无线信号接收器。