[实用新型]一种搜救机器人的移动机构有效
| 申请号： | 201320235917.0 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN203228861U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴冰;李丽;周宁;刘贵敏;陈小静 | 申请（专利权）人： | 新乡学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 453003*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搜救 机器人 移动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种搜救机器人的移动机构，其特征在于，其包括两个移动体，两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接，每个移动体设置有两台电动机，两个移动体均为双履带式结构，每条履带分别用一台电动机驱动。
2.如权利要求1所述的搜救机器人的移动机构，其特征在于：移动体和刚性杆以及刚性杆和刚性杆之间通过枢轴铰接连接。
3.如权利要求2所述的搜救机器人的移动机构，其特征在于：刚性杆与刚性杆之间设置有第五电动机，用来驱动枢轴铰接连接。
4.如权利要求3所述的履带式搜救机器人的移动机构，其特征在于：五台电动机相互之间的状态是独立的。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的搜救机器人的移动机构，其特征在于：至少一条履带具有履齿。
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