[实用新型]一种高通过性仿生越沙轮面结构

权利要求书

1.一种高通过性仿生越沙轮面结构，其特征在于：是在基准车轮的表面形成有数个相同的轮面结构，所述的轮面结构是以七条圆弧段光滑搭接的曲线段沿车轮宽度拉伸而成，以基准车轮尺度为基础，所述七条圆弧段相关尺度数据如下；长度单位均为mm：

基准车轮：O=(0，0)，R=150；O是圆心，R是半径；

第一条圆弧段：O₁=(0，-159.2)，R₁=9.2，θ₁ =47.473°；O₁是第一条圆弧段的圆心，R₁是第一条圆弧段的半径，θ₁是第一条圆弧段的夹角；

第二条圆弧段：O₂=(-21.372，-139.598)，R₂=19.8，θ₂=101.65°；O₂是第二条圆弧段的圆心，R₂是第二条圆弧段的半径，θ₂是第二条圆弧段的夹角；

第三条圆弧段：O₃=(-60.292，-167.69)，R₃=28.2，θ₃=34.403°；O₃是第三条圆弧段的圆心，R₃是第三条圆弧段的半径，θ₃是第三条圆弧段的夹角；

第四条圆弧段：O₄=(-61.07，-169.855)，R₄=30.5，θ₄=24.785°；O₄是第四条圆弧段的圆心，R₄是第一圆弧段的半径，θ₄是第四条圆弧段的夹角；

第五条圆弧段：O₅=(-65.27，-121.938)，R₅=17.6，θ₅=30.8°；O₅是第五条圆弧段的圆心，R₅是第五条圆弧段的半径，θ₅是第五条圆弧段的夹角；

第六条圆弧段：O₆=(-22.762，-33.971)，R₆=115.3，θ₆=19.052°；O₆是第六条圆弧段的圆心，R₆是第六条圆弧段的半径，θ₆是第六条圆弧段的夹角；

第七条圆弧段：O₇=(-95.536，-107.144)，R₇=12.1，θ₇=56.691°；O₇是第七条圆弧段的圆心，R₇是第七条圆弧段的半径，θ₇是第七条圆弧段的夹角；

七条圆弧光滑搭接的曲线段的起点为A=（0，-150），终点为B=(-107.391，-104.724)。