[实用新型]一种机器人自动打磨装置

说明书

技术领域:

本实用新型涉及自动打磨装置技术领域，尤其涉及一种机器人控制的用于自动打磨焊缝的组件。

背景技术:

打磨机在实际工作中的用途很广，广泛用于各大、中、小型企业的生产制造领域中，对诸多的大、中、小型工程的零件在加工过程和对零件最终的表面处理无不扮演着极其重要的角色，如对各种规格型号的板料开割方孔、开割缺口及机架、护边、轴类等焊接后焊缝的修磨，对金属、木材、混泥土、石材等诸多方面的切割和对零件表面粗磨和精抛等;现有的打磨机在加工过程中不能对焊缝进行打磨，焊缝的高低不平容易增加额外的负载，而在打磨的时候飞溅容易损坏气缸，不能满足一般加工生产的需求。

实用新型内容:

本实用新型的目的是提供一种机器人自动打磨装置，它能对焊缝进行打磨，防止打磨时的飞溅损坏气缸而增加了防护板，避免焊缝高低不平对机器人增加额外负载因此增加了气缸，有气缸的微量收缩从而抵消了焊接的高低不平问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它是由法兰盘1、气动防碰撞器2、第一板3、连接座4、第二板5、气动角磨机6、第一夹箍7、第二夹箍8、气源接头9、钢丝刷10、气缸附件11、防护板12、接头13、消音器14、带锁扣夹枪块15、气缸16、鱼眼接头17组成;法兰盘1的上端设置有气动防碰撞器2，气动防碰撞器2的上端设置有第一板3，第一板3的两端均设置有气缸附件11，连接座4固定在第一板3一端的气缸附件11上，第二板5的一端固定在连接座4上，第二板5的另一端固定在鱼眼接头17上，鱼眼接头17固定在气缸16上，气缸16固定在第一板3的另一端，气动角磨机6通过第一夹箍7与第二夹箍8固定在第二板5上，气动角磨机6的一端设置有气源接头9，气动角磨机6的另一端固定有钢丝刷10，防护板12安装在第一板3上，防护板12的一侧设置有接头13和消音器14，法兰盘1的下端设置有带锁扣夹枪块15。

本实用新型能对焊缝进行打磨，防止打磨时的飞溅损坏气缸而增加了防护板，避免焊缝高低不平对机器人增加额外负载因此增加了气缸，有气缸的微量收缩从而抵消了焊接的高低不平问题。

附图说明:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是图1的左视图;

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式:

参照图1-图3，本具体实施方式采用以下技术方案:它是由法兰盘1、气动防碰撞器2、第一板3、连接座4、第二板5、气动角磨机6、第一夹箍7、第二夹箍8、气源接头9、钢丝刷10、气缸附件11、防护板12、接头13、消音器14、带锁扣夹枪块15、气缸16、鱼眼接头17组成;法兰盘1的上端设置有气动防碰撞器2，气动防碰撞器2的上端设置有第一板3，第一板3的两端均设置有气缸附件11，连接座4固定在第一板3一端的气缸附件11上，第二板5的一端固定在连接座4上，第二板5的另一端固定在鱼眼接头17上，鱼眼接头17固定在气缸16上，气缸16固定在第一板3的另一端，气动角磨机6通过第一夹箍7与第二夹箍8固定在第二板5上，气动角磨机6的一端设置有气源接头9，气动角磨机6的另一端固定有钢丝刷10，防护板12安装在第一板3上，防护板12的一侧设置有接头13和消音器14，法兰盘1的下端设置有带锁扣夹枪块15。

本具体实施方式能对焊缝进行打磨，防止打磨时的飞溅损坏气缸而增加了防护板，避免焊缝高低不平对机器人增加额外负载因此增加了气缸，有气缸的微量收缩从而抵消了焊接的高低不平问题。