[实用新型]一种多功能足底按摩器

权利要求书

1.一种多功能足底按摩器，其特征在于：该足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。

2.根据权利要求1所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述脚趾按摩单元包括第一支座（1-8）以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的一端与设置于第一支座（1-8）上的第一传动轴（1-9）相连，另一端与按摩板（1-2）相连，按摩板（1-2）的两端由固定于第一支座（1-8）上的轴承（1-1）支撑。

3.根据权利要求2所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述脚跟按摩单元包括按摩凸点（2-2）以及周转轮系，按摩凸点（2-2）固定于周转轮系的行星轮（2-1）上端面上，行星轮（2-1）铰接在行星架（2-9）上，行星架（2-9）与第二传动轴（2-5）相连，第二传动轴（2-5）与平行于第一传动轴（1-9）的第三传动轴（2-8）相配合，第三传动轴（2-8）设置于用于支撑周转轮系的第二支座（2-4）上。

4.根据权利要求3所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述第一传动轴（1-9）上设置有前同步带轮（1-10），第三传动轴（2-8）上设置有后同步带轮（2-10），同步齿形带（5）分别与前同步带轮（1-10）以及后同步带轮（2-10）相连。

5.根据权利要求2所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述足心按摩单元包括按摩滚轮（3-1）、滚轮支架（3-4）以及滚珠丝杠（3-5），滚珠丝杠（3-5）两侧设置有导轨（3-3），滚轮支架（3-4）的一端与按摩滚轮（3-1）相连，另一端与设置于导轨（3-3）上的可以沿导轨移动的辅助支架（3-11）相连，辅助支架（3-11）与滚珠丝杠（3-5）上的螺母（3-10）相连。

6.根据权利要求5所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述按摩滚轮（3-1）具有左右及前后方向的摆动自由度。

7.根据权利要求5所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述足底按摩器还包括用于驱动曲柄摇杆机构的第一电机（3）、用于驱动滚珠丝杠（3-5）的第二电机（4）以及用于控制第一电机（3）和第二电机（4）工作的单片机。