[实用新型]一字型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动，具体涉及是一字型机械手。

背景技术

机械手主要由手部(业界习惯称手抓)和运动机构组成。手部是用以抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和动作要求而有各种结构形式，如夹持型、托持型和吸附性。

如业界所知，机械手具有工装夹具的属性，因为工装夹具是用于在某种产品的制造或后续工序过程中对工件进行定位、夹取、转移并且释放而借以达到一定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要在工件加工过程中满足无干涉现象、操作方便并且结构简单等要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种一字型机械手，结构比较简单，精密度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一字型机械手，包括底座和封板，所述封板连接支撑座，所述支撑座通过丝杠连接轴承座，所述丝杠上套有螺母，所述轴承座通过螺钉连接着法兰，所述法兰连接着电机。

进一步的，所述丝杠和所述螺母咬合连接，所述法兰内设置有联轴器。

进一步的，所述支撑座、所述轴承座、所述联轴器和所述电机在一直线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，结构简单，使用较少的零部件改变丝杠的可变性，而且精密度更高，提高了机械工作的效率，定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。

附图说明

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、封板，2、支撑座，3、轴承座，4、底座，5、丝杠，6、螺母，7、法兰，8、联轴器，9、电机。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一字型机械手，包括底座4和封板1，所述封板1连接支撑座2，所述支撑座2通过丝杠5连接轴承座3，所述丝杠5上套有螺母6，所述轴承座3通过螺钉连接着法兰7，所述法兰7连接着电机9。

进一步的，所述丝杠5和所述螺母6咬合连接，所述法兰7内设置有联轴器8。

进一步的，所述支撑座2、所述轴承座3、所述联轴器8和所述电机9在一直线上。

本实用新型的原理是：

所述电机9驱动带动了所述联轴器8转动，所述联轴器8带动了轴承座3的转动，所述轴承座3带动所述丝杠5转动，所述螺母6在丝杠上前后转动。