[实用新型]一种基于生物电多模态控制的智能避障轮椅

权利要求书

1. 一种基于生物电多模态控制的智能避障轮椅，其特征在于包括电动轮椅、中央信息处理单元、距离传感装置和便携式多生物电采集装置；

中央信息处理单元设置在电动轮椅左侧，且电动轮椅和中央信息处理单元采用网线进行通讯；距离传感装置包括超声波测距传感器、红外测距传感器；多个超声波测距传感器均布在电动轮椅的左右两侧和靠背外侧，两个红外测距传感器设置在电动轮椅脚踏板下表面，电动轮椅扶手上设置有手动摇杆，手动摇杆、距离传感装置与中央信息处理单元通过数据线连接；便携式多生物电采集装置与中央信息处理单元通过蓝牙无线连接；电动轮椅座板下表面设置有电源，电源为电动轮椅、中央信息处理单元供电。