[实用新型]辅助机械移动的巷道超前支护支架

权利要求书

1.一种辅助机械移动的巷道超前支护支架，包括由顶梁、底座及铰接在顶梁和底座之间的液压立柱构成的超前支护支架及辅助移动机构，其特征在于：所述底座上的两个液压立柱下部通过紧固架固定在一起，顶梁侧端利用伸缩液压缸铰接有护顶板，两架超前支护支架横向并列为一组，多组超前支护支架分别沿巷道纵向连续排列，形成对顶板的支撑支护；辅助移动机构包括移架机械臂和运输车，移架机械臂布置在待移动一组的两架超前支护支架之间，并在与移架机械臂相配合的运输车的驱动下，沿巷道纵向、顺序移动每架超前支护支架。

2.根据权利要求1所述的辅助机械移动的巷道超前支护支架，其特征在于：所述移架机械臂包括底部的固定基座、传动机构、旋转驱动装置、转动座以及设置在转动座上的升降导向套、升降液压缸、升降导杆、悬臂导向杆、悬臂液压缸、悬臂伸缩套、撑顶座和撑顶液压立柱；并通过旋转驱动装置和传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。

3.根据权利要求2所述的辅助机械移动的巷道超前支护支架，其特征在于：所述传动机构由相互啮合的大、小齿轮构成，大齿轮组装在转动座的底部，小齿轮组装在旋转驱动装置的输出轴上，旋转驱动装置的底部与固定基座组装在一起，转动座通过转轴与固定基座连接；通过旋转驱动装置驱动传动机构，从而带动整个转动座绕转轴中心旋转。