[实用新型]基于红外线的草坪高度检测装置

权利要求书

1.基于红外线的草坪高度检测装置，设置在割草机的底盘上，所述的底盘设置割草用的旋转式割刀，其特征在于：包括用于容纳和安装的传感器支架，所述的传感器支架设置旋转轴，所述的旋转轴的一端与旋转电机的电机轴连接，所述的旋转轴在两端平行设置红外发射杆和红外接收杆，所述的红外发射杆上设置进行红外线发射的红外发射管，与所述的红外发射管连接的红外发射电路，所述的红外发射电路设置在所述的红外发射杆内部，所述的红外接收杆上设置进行红外线接收的红外接收管，与所述的红外接收管连接的红外接收电路，所述的红外接收电路设置在所述的红外接收杆内部，设置所述的红外发射管与红外接收管的光轴重合；所述的底盘上与所述的红外发射杆对应的位置设置第一下放窗口，所述的底盘上与所述的红外接收杆对应的位置设置第二下放窗口，所述的旋转电机通过所述的传感器支架的旋转轴带动所述的红外发射杆和红外接收管旋转，通过所述的第一下放窗口和第二下放窗口，伸到所述的底盘下方。

2.如权利要求1所述的基于红外线的草坪高度检测装置，其特征在于：所述的红外接收电路设置放大滤波电路，与所述的放大滤波电路连接的微处理器，以及与所述的微处理器连接的接口电路，所述的放大滤波电路负责对所述的红外接收管输出的信号进行放大和滤波，所述的微处理器负责进行信号的检测和处理，所述的接口电路用于与外部电路连接，可输出判断结果。

3.如权利要求1所述的基于红外线的草坪高度检测装置，其特征在于：所述的红外发射电路设置与所述的红外发射管连接的恒流驱动电路。

4.如权利要求1所述的基于红外线的草坪高度检测装置，其特征在于：所述的第一下放窗口和第二下放窗口设置毛刷，可防止外部的草屑、泥浆或者灰尘渗入。

5.如权利要求1所述的基于红外线的草坪高度检测装置，其特征在于：所述的第一下放窗口和第二下放窗口设置密封橡胶皮，可防止外部的草屑、泥浆或者灰尘渗入，所述的密封橡胶皮单边固定，允许所述的红外发射杆和红外接收杆放下或者收回。

6.如权利要求1所述的基于红外线的草坪高度检测装置，其特征在于：还包括设置在所述的割刀与所述的第一下放窗口和第二下放窗口之间的挡泥板，所述的挡泥板的高度大于所述的红外发射杆和红外接收杆的高度。