[实用新型]一种新型数控滚齿机循环上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控滚齿机，尤其与一种新型数控滚齿机循环上下料装置有关。 

背景技术

现有的机床循环上下料装置采用一般的滚子链条传输，工件放置在与滚子链条联接的工件托座上，减速机带动滚子链条运动，工件随着工件托座一起移动。在料仓装置上设有接近开关用于检测工件到达抓取位置的情况。当接近开关检测到工件的到位信号后，机床的数控系统控制减速机停留工作，从而使滚子链条和工件停留运动，等待机床的料爪下移抓取工件完成上料。由于滚子链条的瞬时传动比不稳定，而托装工件的工件托座又与滚子链条相联接，这样就导致工件托座停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，机床的料爪下移抓取工件时便存在三个方面的问题：第一，机床的料爪抓取工件困难、不稳定，甚至抓取不到工件，进而影响机床的正常工作；第二，料爪会与工件发生较大的刚性撞击，损坏料爪。同时现有循环上下料装置在下料时表现为料爪难以准确地将工件放置到工件托座上。另外，现有的机床循环上下料装置较高，装卸工件时操作不方便，为此急需设计一种新型的循环上料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种更好的数控滚齿机的循环上下料装置，进一步解决料爪抓取工件困难、不稳定，装卸工件操作不便等问题。

为了解决上述问题，本实用新型是提供了一种新型数控滚齿机循环上下料装置，包括机架，减速电机安装在机架底部，该减速电机输出轴上端部的主动链轮经链条与从动链轮相连；所述链条具有支撑顶板，在该支撑顶板上放有托盘，在托盘上设置有接近开关感应块，工件托座装在托盘上； 在机架的一侧由前往后设置定位气缸，定位气缸伸出杆的前端通过竖直板桥接了一根顶针，能够挡住所述托盘。在上料位置，设置有提升气缸,提升气缸伸出杆前端部通过一块过渡板设有能够顶起托盘的顶尖。

本实用新型在传统结构的基础上，将所述链条改成顶板输送链，在该顶板输送链的支撑顶板上放有托盘，工件托座安装在托盘上； 在机架的一侧由前往后设置定位气缸，定位气缸伸出杆的前端通过竖直板桥接了一根顶针能够挡住所述托盘。工作时，先将工件放置在托座上，然后通过数控系统控制所述链条运动，此时链条通过摩擦力带动托盘跟随链条一起移动，进而带动工件一起随链条移动。当托盘移动到顶针时，顶针便将托盘挡住，由于顶针对托盘施加的力大于托盘与链条支撑顶板之间的摩擦力，托盘不再跟随链条向前移动，而链条却一直处于转动状态，此时工件处于准备位。当需要让工件通过时，控制定位气缸缩回，工件跟随托盘继续运动。当第一接近开关感应到所述托盘的感因块时，相应的定位气缸快速伸出，挡住托盘，此时工件处于次准备位。当前一工位完成上料、下料动作后，该信号反馈给数控系统，系统控制定位气缸缩回，处于准备位的工件继续向前，当上料位的第二接近开关感应到托盘上的感应块时，上料位的定位气缸快速伸出，将托盘挡住，此时工件处于上料位。就在托盘被挡住的同时，接近开关感应到托盘上有工件，并将该信号反馈给数控系统，数控系统控制提升气缸上升，将托盘带工件一起顶起，料爪下移抓取工件，从而与机床的料抓配合可靠的实现上料。料爪旋转一周，将已完成加工工件放置在工件托座上，感应开关感应到托盘上有工件，提升气缸缩回，完成下料动作。数控系统接收到提升气缸缩回到位的信号，并且第三接近开关无感应信号时，定位气缸缩回，处于上料位的已完成加工的工件继续向前。工人可以将已完成工件取走放上新的工件。重复上述过程实现循环上下料。

采用以上技术方案，本实用新型有益效果：本实用新型通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过顶针可靠的挡住工件，且工件停留位置固定、精确，从而使本实用新型装置与数控滚齿机床的料爪配合可靠地实现上下料，这样就能有效的克服传统结构的缺陷，同时本实用新型能根据需要将工件顶起，这样又能有效的降低本装置的整体高度，方便工人将工件放置在工件托座上，从而有效降低了工人的劳动强度，且结构简单，操作方便，适于在高效数控滚齿机工件的上下料中大规模推广运用。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：