[实用新型]上位焊接的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种焊接机器人。

技术背景

机器人在焊接领域得到了广泛的应用，它具有节省劳动力、焊接优良的特点，但是，现有技术的焊接机器人都是朝下焊接的，可是有些部位需要朝上焊接，用人工焊接，具有不方便、不安全的缺点。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种朝上焊接时，使用方便、安全、焊接质量好的上位焊接机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：上位焊接的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有头部、手臂和行走部位，手臂上持有焊炬，其特征是：所述的手臂是朝上的。

进一步的讲，所述的手臂设置在头部上。

进一步的讲，所述的手臂中间具有伸缩装置。

进一步的讲，所述的机器人本体具有腰部，腰部具有第二伸缩部位。

本实用新型的有益效果是：这样的上位焊接机器人可以朝上焊接工件，增加了机器人的适用范围，具有使用方便、安全、焊接质量好的优点。

附图说明

图1为本实用新型机器人的结构示意图。

其中：1、头部   2、手臂   3、行走部位    4、焊炬   5、伸缩装置    6、第二伸缩部位。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，上位焊接的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有头部1、手臂2和行走部位3，手臂上持有焊炬4，其特征是：所述的手臂是朝上的。

进一步的讲，所述的手臂设置在头部上。

进一步的讲，所述的手臂中间具有伸缩装置5。

进一步的讲，所述的机器人本体具有腰部，腰部具有第二伸缩部位6。