[实用新型]一种步进式输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车间零部件输送机构，尤其涉及一种新型步进式输送机构。

背景技术

在机床上下料的行业中，物料的传送基本上都是通过电机或者气缸作为传送的动力来实现的。

在垂直动作的方向上，如果选择汽缸作为传送的动力，那么使用方式基本是汽缸+浮动接头与推动的板连接。而导向方式就会有很多种：有些设备是在推动的板上安装滑块+滑轨来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装直线轴承，然后将直线轴承与光轴配合使用来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装衬套，然后将衬套与光轴配合使用来实现。也有些设备是靠双气缸和直线轴承加光轴来实现功能。

使用气缸做为驱动源时，步进机构在水平方向上只能运行到一个确定的目标位置。

料件在步进机构上传送的时候，由于料件自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成偏重的现象。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新型步进式输送机构，以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型结构的步进式输送机构，该步进式输送机构能够平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进式输送机构，其包括型材框架、横移工作台、间接控制横移工作台上升或下降的垂直气缸、控制横移工作台前进或后退的电机驱动系统、与横移工作台连接的横移导轨以及分别安装在横移导轨两侧的一组导向轮组件，所述垂直气缸安装在型材框架内部，所述垂直气缸与横移导轨连接且控制横移导轨作上升或下降运动，所述电机驱动系统安装于横移工作台的台面下方，所述导向轮组件包括与横移导轨固定连接的架体、安装于架体上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。

优选的，在上述步进式输送机构中，所述架体上安装有至少两个平行设置的所述活动杆，所述架体至少在四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，所述至少两个活动杆的四个导向轮分别分布在架体四个顶角的外围。

优选的，在上述步进式输送机构中，所述架体上还设有用以调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在架体上对应安装孔的位置。

优选的，在上述步进式输送机构中，所述横移工作台的顶部设有对所传送料件进行定位的锥形导向块。

优选的，在上述步进式输送机构中，所述锥形导向块包括三组，每组包括四个，该三组锥形导向块之间的距离依次减小以实现初定位、中间定位、最终定位。

优选的，在上述步进式输送机构中，所述型材框架的底部安装有若干地脚调整块。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的步进式输送机构通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）可以快速、准确的将料件传送到指定的位置，并且在传送过程中保持料件的平稳性。

（2）通过导向轮与轨道凹槽平衡掉因为料件重心变化会产生的偏重力，保证在任何情况下，料件都可以平稳的运输到指定工位。

（3）采用机械结构的形式，节约了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型步进式输送机构的立体示意图；

图2是本实用新型步进式输送机构的侧视图；

图3是本实用新型步进式输送机构中横移工作台、垂直气缸、导向轮组件、电机驱动系统及横移导轨的组合示意图。

图4是本实用新型步进式输送机构中显示导向轮组件结构的局部示意图。

其中：1、型材框架；  11、地脚调整块；  12、轨道凹槽；  2、横移工作台；  3、垂直气缸；  4、导向轮组件；  41、架体；  42、活动杆；  43、导向轮；  44、调整螺丝；  5、电机驱动系统；  6、锥形导向块；  7、横移导轨。