[实用新型]辅助托辊以及混凝土搅拌车筒体组对装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种辅助托辊以及设置有该辅助托辊的混凝土搅拌车筒体组对装置。

背景技术

传统的搅拌车筒体规圆工装组对方式是由行车等吊运设备吊着一节筒体规圆工装（下文简称“筒节”）放置在长轴滚轮架上与相邻筒节工装进行试组对，再按照相对位置的错移量重新吊起筒节工装，由长轴滚轮架带动相邻的筒节工装进行旋转，再次利用行车将吊运的筒节工装下降进行试组对，如此反复最终实现两个筒节工装螺栓连接及实现搅拌叶片上螺旋线的连续性。此种组对方式繁琐，设备占用时间长，操作人员技能及劳动强度较大。而且，这种组装多采用手动吊装筒节工装进行组对，螺旋线的连续性偏差较大，从而会造成两筒节间过渡叶片的拼焊误差，影响筒体的搅拌性能。

图1-3显示的是传统的搅拌车筒体的两相邻筒节的组对方式示意图。如图1-3所示，在对相邻的第一筒节工装1’和第二筒节工装2’进行组对的过程中，首先，利用行车将第一筒节工装1’吊运起来，放置在长轴滚轮架3’上，作为参照筒节。然后，将第二筒节工装2’吊运起来，尽可能保证第二筒节工装2’与第一筒节工装1’上的搅拌叶片螺旋线的连续性。但是，往往这种组对方式一次组对成功的机率非常小，而需要重新将第二筒节工装2’吊运起来，按照其与第一筒节工装1’的相对位置的错移量，由长轴滚轮架3’带动第一筒节工装1’进行旋转，再次利用行车将吊运的第二筒节工装2’下降进行试组对，如此反复最终可实现第二筒节工装2’与第一筒节工装1’的搅拌叶片螺旋线的连续性。但是，由于单个筒节工装的重量在2-2.5吨不等，行车吊运过程中升降限位及幅度要求极为严格，这对行车操作者的技能要求较高，而且劳动强度较大。此外，由于两相邻筒节之间为直口连接（筒节间直口定位示意图如图3所示），由行车吊运第二筒节工装2’在Y轴平移时无法实现无间隙连接。

上文中提到的螺旋线指的是点沿圆柱或圆锥表面作螺旋运动的轨迹，该点的轴向位移与相应的角位移成正比。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种辅助托辊及混凝土搅拌车筒体组对装置，其能够减少筒节工装的吊运频次，使操作者技能要求及劳动强度降低，生产效率提高，从而总体的制造成本减少。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种辅助托辊，其包括支架（1）、平行铰链杠杆机构（2）、Y轴方向驱动机构（3）和Z轴方向驱动机构（4），其中：所述平行铰链杠杆机构（2）设置在所述支架（1）上；所述Y轴方向驱动机构（3）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Y轴方向运动；所述Z轴方向驱动机构（4）能够带动所述平行铰链杠杆机构（2）朝Z轴方向运动。

进一步地，所述平行铰链杠杆机构（2）包括固定长轴（21）、第一摇臂（22）、第二摇臂（23）、第二滚动长轴（24）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27），其中：两根所述固定长轴（21）、中间铰接轴（25）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）相互平行，并且，所述中间铰接轴（25）的两端架设在所述支架（1）中间，两根所述固定长轴（21）、左铰接轴（26）和右铰接轴（27）的两端均架设在所述支架（1）的左侧和右侧；两个所述第一摇臂（22）的第一端均铰接在所述中间铰接轴（25）的左侧和右侧；左侧和右侧的所述第一摇臂（22）的第二端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上；两个所述第二摇臂（23）的第一端分别铰接在所述左铰接轴（26）和右铰接轴（27）上，第二端分别与一根所述第二滚动长轴（24）铰接；每一个所述第二摇臂（23）的第一端和第二端之间的部分铰接在所述固定长轴（21）上。

进一步地，所述Z轴方向驱动机构（4）包括连接罩（41）和第一液压缸（42），其中：所述第一液压缸（42）的活塞杆（422）位于所述第一液压缸（42）的缸筒（423）的下方，所述活塞杆（422）固定在所述支架（1）的中间；所述连接罩（41）从缸筒的顶部罩入，并且，所述连接罩（41）与所述缸筒（423）固定连接；所述连接罩（41）与所述中间铰接轴（25）固定连接。

进一步地，所述Y轴方向驱动机构（3）包括第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）的缸筒固定，所述第二液压缸（31）的活塞杆与所述支架（1）的一端固定连接。

进一步地，还包括气液增压缸（5），所述气液增压缸（5）的出油口分别与所述第一液压缸（42）和第二液压缸（31）的进油口相连通，所述气液增压缸（5）的进气口与外界的压缩空气源相连接。