[实用新型]一种机器人清洗器

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗器，更确切地说是一种机器人清洗器。

背景技术

在工业生产中，许多大型仪器的零部件使用时需要干净，但是刚生产出来的零部件大部沾有油污，而清理这些油污现阶段基本依靠人力完成，效率低，浪费了大量的人力物力，且也能适用于工业化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人清洗器，其可以解决现有技术的上述问题。

本实用新型的技术方案是提供一种机器人清洗器，包括一框架，所述框架上设有一清洗室，所述清洗室一侧设有一防水门，且所述清洗室的四周及顶部分别固定有喷淋管，且所述清洗室内部还设有一伺服驱动装置，所述伺服装置固定于一旋转机构的下方，且所述伺服装置通过一电控箱连接控制；所述框架上还设有一储液箱，所述储液箱的上方固定有一相互连通有一除油机及一除屑机，且所述除屑机通过一喷淋管控制系统连接所述喷淋管；所述框架上还设有一机器人室，所述机器人室内部设有一机器人，所述机器人室由钢化玻璃门围成。

还包括雾气处理器，所述雾气处理器与所述清洗室内部连通。

所述除油机的顶部设有一反冲式过滤器。

所述除屑机内部设有一低压喷淋泵。

所述机器人室顶部还设有一气缸门，且所述机器人室上还设有一状态显示器。

所述储液箱内部还设有一鼓式过滤器。

所述机器人上还设有的自动工具换取装置，且所述机器人室内设有一自动换刀架。

本实用新型的优点是：

本实用新型节能，占地面积相对较小，且环保，适合多种洗剂，自动除油除渣，液体循环使用，灵活性强，适合多品种，多规格零件清洗；节拍高，产能大，适合批量零件清洗。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的侧面示意图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1、2、3所示，一种机器人清洗器，包括一框架，所述框架上设有一清洗室1，所述清洗室一侧设有一防水门2，且所述清洗室的四周及顶部分别固定有喷淋管2，且所述清洗室内部还设有一伺服驱动装置4，所述伺服装置固定于一旋转机构25的下方，且所述伺服装置通过一电控箱24连接控制；所述框架上还设有一储液箱23，所述储液箱的上方固定有一相互连通有一除油机9及一除屑机10，且所述除屑机通过一喷淋管控制系统6连接所述喷淋管；所述框架上还设有一机器人室，所述机器人室内部设有一机器人15，所述机器人室由钢化玻璃门14围成，所述机室人室的底部设有一控制面板22，通过所述控制面板方便控制操作整个机器人。

本实用新型还包括雾气处理器5，所述雾气处理器与所述清洗室内部连通。所述除油机的顶部设有一反冲式过滤器7；所述除屑机内部设有一低压喷淋泵8。所述机器人室顶部还设有一气缸门12，且所述机器人室上还设有一状态显示器13。所述储液箱内部还设有一鼓式过滤器11。

本实用新型的所述机器人上还设有的自动工具换取装置19，且所述机器人室内设有一自动换刀架18。

本实用新型的还设有高压泵组，高压泵组将经过冷水机产生产生高压以可以产生作用。

本实用新型的喷淋管与一净水供水系统20，通过所述净水供水系统为整个装置进行供水。

本实用新型还包括一管路压汛系统21，通过该管路压汛系统对整个系统的压力进行监测，防止意外发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。