[实用新型]雾化清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其与清洁机器人的清洁质量和节能环保有关。

背景技术

随着科技的飞速进步和人类生活需求的升级，机器取代人力已经成为大势所趋，因此现代社会出现了各种各样的机器人。在这些机器人中，清洁机器人占有很大的比重，清洁机器人可以帮助人们清理地面、墙面、玻璃门窗等。清洁机器人在作业时，尤其是在擦拭玻璃时，通常由于玻璃等被擦拭物表面经常覆盖有较深污垢，需要加湿抹布才能够顺利将这些污垢清除。这样，清洁机器人尤其是擦窗机器人在作业时需要进行喷水，以润湿抹布。目前，通常的擦窗机器人等清洁机器人的喷水结构通常为：使用导管连接水箱，并直接将水喷到待清洁表面上。机器人在清洁过程中采用直接喷水的方式，喷水量非常大，这不仅造成了宝贵的水资源浪费，而且导致整个清洁表面（特别是玻璃面）上聚集大量的水，引起机器人行走打滑，尤其是在立面行走（如擦玻璃）时，造成机器人行走困难，降低清洁效率，而且还容易积水，形成水渍，影响清洁效果，再者抹布含水量的增加也影响其清洁功能，并需频繁更换，清洁效率大大下降。另外，由于目前的喷水结构对水的需求量大，因此机器人所负载的水箱需要装载较多的水，水箱的体积和质量随之加大，从而增加了机器人的自身负担，不但浪费能源，而且还会缩短机器人的单次工作时间。

因此，如上所述，一种清洁质量好、效率高，且节水节能，并具有更长单次工作时间的清洁机器人（尤其是擦窗机器人）亟待出现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种雾化清洁机器人，能够有效地提高清洁质量和清洁效率，而且更加节水节能，并具有更长的单次工作时间。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本体，所述本体上设置有用于擦拭所述物体表面的操作面；

清洁部，所述清洁部安装在所述操作面上，所述清洁部包括抹布；

喷雾部，所述喷雾部包括相连通的储液箱、超声波雾化片和喷头，所述喷头也安装在所述操作面上且位于所述清洁部前方。

本实用新型的雾化清洁机器人采用清洁部和喷雾部，喷雾部的喷头位于清洁部前方，通过超声波雾化片雾化喷液，向诸如玻璃等清洁表面喷出雾液，喷液量大大减小且非常均匀，不会形成水渍，也不会影响雾化清洁机器人的行走，而且雾液更方便抹布擦拭清洁表面，清洁质量和效率都大大提高；另外，由于用液量的减少，雾化清洁机器人的储液箱的体积和质量相较于现有技术大大降低，不但节水节能，还可有效提高雾化清洁机器人的单次工作时间。

优选的，所述超声波雾化片电气连接一控制器。使用超声波雾化片进行雾化，不但雾化的效率非常高不易堵塞，而且方便进行自动控制，储液箱中液体的选择受限非常小，可根据需要选择不同的液体作为清洁液。

优选的，所述抹布为绒布，所述绒布内侧还敷设了一层海绵。绒布更加适合擦拭和清洁物体表面，海绵有利于存储液体，且可在一定压力下释放相应的液体，不易形成水渍，清洁质量更优。

优选的，所述海绵内侧贴设有第一魔术贴，所述本体对应所述清洁部的位置上贴设有第二魔术贴，所述第一魔术贴和所述第二魔术贴相互配合粘接。采用魔术贴在本体上安装清洁部，结构简单、成本低廉，而且安装和更换都十分方便，对于需要经常拆装更换的清洁部来说非常实用。

优选的，所述储液箱中储存有清水或去污溶液。在储液箱中根据清洁对象的不同存储清水或不同类型的去污溶液，可提高本实用新型雾化清洁机器人的清洁质量。

优选的，所述喷雾部为独立设置的机构，且外挂安装在所述本体上。采用独立设置的喷雾部，无需破坏原清洁机器人的结构，方便对现有的清洁机器人进行改装，降低其升级成本。

优选的，所述本体操作面上设置3个喷头，其中一个位于所述本体前部中心位置，另外两个对称设置在所述本体前部两侧，所述喷头共用同一储液箱和/或控制器，或者各自配备单独的储液箱和/或控制器。

另一种方式，所述本体上设置有3套相互配合的清洁部与喷雾部，其中一套位于所述本体前部，另外两套对称设置在所述本体的两侧。前后设置3套清洁部与喷雾部，可加大本实用新型雾化清洁机器人的单次清洁面积，从而有效提高其清洁效率。

优选的，所述雾化清洁机器人的总喷液量为每平方米1-5毫升。本实用新型中喷头流量与机器人行走速度相配合，以达到雾化清洁机器人的总喷液量为每平方米1-5毫升（当所述雾化清洁机器人仅设置一个喷头时，所述总喷液量为一个喷头的喷液量，当所述雾化清洁机器人设置多个喷头时，所述总喷液量为多个喷头的总喷液量），从而使得抹布具有适度湿度，避免由于水量过多产生水渍，也避免由于水量过少而影响清洁质量。