[实用新型]一种加工针齿壳的复合加工中心

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及一种加工中心。

背景技术

    摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内缘上具有一圈内齿槽，在现有技术中，在成型针齿壳内缘的齿槽时较为繁琐，加工精度难以保证，且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高加工精度且加工效率高的加工针齿壳的复合加工中心。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种加工针齿壳的复合加工中心，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的刀具主轴和砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与刀具主轴、砂轮主轴相对移动的滑移机构，在砂轮主轴上设有磨削砂轮，在床身上设有带钻刀和铰刀的刀具库和换刀机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，在床身上设有工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，刀具主轴与工件主轴相平行。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，滑移机构包括竖向滑接于立柱上的Z向滑板、横向滑接于Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板，工件主轴设置在X向滑上，刀具主轴设置在Y向滑板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，工件主轴的轴向与Z向滑板的滑动方向相平行。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，在X向滑板上设有砂轮修整器。

有益效果：此加工中心通过换刀机构在刀具主轴上安装钻刀和铰刀，通过滑移机构带动刀具主轴移动，先在针齿壳上沿圆周方向加工一圈均匀分布的圆孔，再控制滑移机构使砂轮主轴移动，通过磨削砂轮将针齿壳内缘磨削切除一圈，从而将已经加工出的圆孔的一半切除，在针齿壳的内缘形成一圈齿槽，一次装夹就完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽的磨削，操作方便，加工效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的侧视图；

图5为本实用新型实施例中待加工的针齿壳的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型一种加工针齿壳的复合加工中心，包括床身10、设于床身10上的立柱20，及设于立柱20上的刀具主轴31和砂轮主轴32，在床身10上设有工件夹具11，在床身10上设有使工件夹具11与刀具主轴31、砂轮主轴32相对移动的滑移机构，在砂轮主轴32上设有磨削砂轮321，在床身10上设有带钻刀和铰刀的刀具库40和换刀机构50。

本实施例中待加工的工件针齿壳70需要加工其内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72和外圆端面73，通过工件夹具11装夹固定针齿壳70，通过换刀机构50在刀具主轴31上安装钻刀，控制滑移机构使刀具主轴31向针齿壳70靠近，在针齿壳70上沿圆周方向钻出一圈均匀分布的圆孔，再通过换刀机构50在刀具主轴31上安装铰刀，利用铰刀进行铰孔，控制滑移机构使砂轮主轴32向针齿壳70靠近，通过磨削砂轮321将针齿壳70内缘磨削切除一圈，从而将已经加工出的圆孔的一半切除，在针齿壳70的内缘形成一圈齿槽71，再通过磨削砂轮321对针齿壳70的内圆端面72和外圆端面73进行磨削，一次装夹完成对针齿壳70内缘轮廓上的齿槽71、内圆端面72和外圆端面73的磨削，操作方便，加工效率高。

作为本实用新型的优选实施方式，在床身10上设有工件主轴12，工件夹具11安装在工件主轴12上，刀具主轴31与工件主轴12相平行。

作为本实用新型的优选实施方式，滑移机构包括竖向滑接于立柱20上的Z向滑板61、横向滑接于Z向滑板61上的Y向滑板62，及滑接于床身10上的X向滑板63，工件主轴12设置在X向滑板63上，刀具主轴31设置在Y向滑板62上。

作为本实用新型的优选实施方式，工件主轴12的轴向与Z向滑板61的滑动方向相平行。