[实用新型]焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统

权利要求书

1.一种焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于由地上循环编码发射部分（1）、电缆编码部分（2）、天线部分（3）、车上解码部分（4）、单片机计算地址部分（5）、PLC控制部分（6）、外接控制部分（7）组成，地上循环编码发射部分（1）产生49KHz载波信号，载波信号的输出与电缆编码部分（2）的输入相连接，电缆编码部分（2）通过对线交叉产生地址格雷编码信号，天线部分（3）感应到地址格雷编码信号并向空间发射，与车上解码部分（4）的输入相连接，车上解码部分（4）将天线部分（3）发射的地址格雷编码信号转换成数字码元信号，数字码元信号传送到单片机计算地址部分（5）的输入端，单片机计算地址部分（5）将数字码元信号系列通过算法转换成地址信号，单片机计算地址部分（5）的输出信号传送到PLC控制部分（6），PLC控制部分（6）根据单片机计算地址部分（5）产生的地址信号来控制外接控制部分（7），外接控制部分（7）通过PLC传送过来的信号来控制外部设备的传动设备。

2.根据权利要求1所述的焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于所述的地上循环编码发射部分（1）由49KHz带有功率放大的载波发生电路、单片机、译码器及高速开关组成，49KHz带有功率放大的载波发生电路输出正相载波信号及反相载波信号分别传送到高速功率开关的输入端，单片机的输出与译码器的输入相连接，译码器经译码后分别与高速开关的控制端相连接。

3.根据权利要求1所述的焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于所述的电缆编码部分（2）的电缆结构为长度102.4米，基本地址单元1024个，单个地址单元长度为0.1米；设有地址线10对，为Ｇ0－Ｇ9，基本地址对线一对R，通信对线2对，为L0、L1；地址对线采用格雷码编码规则。

4.根据权利要求1所述的焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于所述的天线部分（3）采用双天线交差接收方式，两天线的线圈宽度为G0的长度为0.2米的最小交叉，安装距离等于G0的最小交叉加上一个0.1米的地址单元长度。

5.根据权利要求1所述的焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于所述的车上解码部分（4）由粗地址解码和精密地址解码两部分组成。

6.根据权利要求5所述的焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于所述的粗地址解码由天线部分（3）、过零比较器、移位寄存器、异或门电路组成；精密地址解码由双天线线圈T1、T2及A/D转换器组成。