[实用新型]一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压回路，特别是一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路。

背景技术

在液压技术中，为了满足载荷增加的需求，合理分担负载载荷，一般都采用双缸同步系统。双缸同步系统多采用调速阀控制油缸等执行元件的运动速度来实现各执行元件的同步运动，现有的同步伸缩液压回路，包括：两个油缸或连体油缸、两个调速阀、电磁换向阀、桥式整流油桥，实现双向的同步控制。各执行元件的运动速度可调。由于是节流控制，系统发热严重，降低整个系统的能源效率；同步精度取决于调速阀的精度，同步精度较低；同步运动的同步累积误差无法在行程终端消除；多数情况下执行元件承受的负载不等即产生偏载，偏载较大时，同步精度不理想，特别是回油调速时，负载载荷变化对同步精度影响较大；调速阀流量受油温影响较大，随着油温的变化，同步精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路，解决能量效率低，同步精度差，特别是偏载时同步精度差及闭锁不住的问题。

一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路，包括：连体油缸，还包括：负载保持阀a、负载保持阀b、分流集流阀。连体油缸有无杆腔油口C、有杆腔油口A和有杆腔油口B；分流集流阀有主油口、分流油口A和分流油口B；负载保持阀a和负载保持阀b结构相同且各有两个进油口和两个出油口，即进油口A、进油口B、出油口A、出油口B。负载保持阀a的进油口B与负载保持阀b的进油口A管路连通，负载保持阀a的出油口B、负载保持阀b的出油口A、连体油缸的无杆腔油口C三者通过管路连通，分流集流阀的分流油口A与负载保持阀a的进油口A管路连通，负载保持阀a的出油口A与连体油缸的有杆腔油口A管路连通，分流集流阀的分流油口B与负载保持阀b的进油口B管路连通，负载保持阀b的出油口B与连体油缸的有杆腔油口B管路连通。

当系统油液进入分流集流阀的主油口，经过分流集流阀的分流后，一路经过分流集流阀的分流油口A后，进入负载保持阀a的进油口A，通过负载保持阀a的出油口A 后进入连体油缸的有杆腔油口A，进而进入连体油缸的有杆腔，经过分流集流阀的分流后，另一路经过分流集流阀的分流油口B后，进入负载保持阀b的进油口B，通过负载保持阀b的出油口B 后进入连体油缸的有杆腔油口B，进而进入连体油缸的有杆腔，由于连接连体油缸的无杆腔油口的负载保持阀a和负载保持阀b油路不通，因而连体油缸的有杆腔压力升高，在连体油缸的有杆腔压力油液的作用下，接连体油缸的无杆腔油口的负载保持阀a和负载保持阀b油路导通，连体油缸无杆腔油液回油，至此，连体油缸两活塞杆同步收回。当系统油液进入负载保持阀a的进油口B与负载保持阀b的进油口A，经过负载保持阀a的出油口B和负载保持阀b的出油口A，进入连体油缸的无杆腔油口C，由于接连体油缸两个有杆腔油口的负载保持阀a和负载保持阀b油路不通，因而连体油缸的无杆腔压力升高，在连体油缸的无杆腔压力油液的作用下，接连体油缸的有杆腔油口的负载保持阀a和负载保持阀b油路导通，连体油缸有杆腔油液进入分流集流阀两个分流油口，经过分流集流阀主油口汇流后回油，至此，连体油缸两活塞杆同步伸出。

本实用新型结构紧凑，占用空间小，集成度高，闭锁可靠，各执行元件的速度同步不受载荷分布不均的影响，同步精度高，在行程终端消除同步运动的累积误差，特别适用于大偏载同步液压系统。

附图说明

图1  一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路结构示意图。

1.连体油缸    2.负载保持阀a   3.负载保持阀b    4.分流集流阀。

具体实施方式

一种偏载液压锁紧式同步伸缩液压回路，包括：连体油缸1，还包括：负载保持阀a 2、负载保持阀b 3、分流集流阀4。连体油缸1有无杆腔油口C、有杆腔油口A和有杆腔油口B；分流集流阀4有一个主油口、分流油口A和分流油口B；负载保持阀a2和负载保持阀b3结构相同且各有两个进油口和两个出油口，即进油口A、进油口B、出油口A、出油口B。负载保持阀a2的进油口B与负载保持阀b3的进油口A管路连通，负载保持阀a2的出油口B、负载保持阀b3的出油口A、连体油缸1的无杆腔油口C三者通过管路连通，分流集流阀4的分流油口A与负载保持阀a2的进油口A管路连通，负载保持阀a2的出油口A与连体油缸1的有杆腔油口A管路连通，分流集流阀4的分流油口B与负载保持阀b3的进油口B管路连通，负载保持阀b3的出油口B与连体油缸1的有杆腔油口B管路连通。

当系统油液进入分流集流阀4的主油口，经过分流集流阀4的分流后，一路经过分流集流阀4的分流油口A后，进入负载保持阀a2的进油口A，通过负载保持阀a2的出油口A 后进入连体油缸1的有杆腔油口A，进而进入连体油缸1的有杆腔，经过分流集流阀4的分流后，另一路经过分流集流阀4的分流油口B后，进入负载保持阀b3的进油口B，通过负载保持阀b3的出油口B 后进入连体油缸1的有杆腔油口B，进而进入连体油缸1的有杆腔，由于连接连体油缸1的无杆腔油口的负载保持阀a2和负载保持阀b3油路不通，因而连体油缸1的有杆腔压力升高，在连体油缸1的有杆腔压力油液的作用下，接连体油缸1的无杆腔油口的负载保持阀a2和负载保持阀b3油路导通，连体油缸1无杆腔油液回油，至此，连体油缸1两活塞杆同步收回。当系统油液进入负载保持阀a2的进油口B与负载保持阀b3的进油口A，经过负载保持阀a2的出油口B和负载保持阀b3的出油口A，进入连体油缸1的无杆腔油口C，由于接连体油缸1两个有杆腔油口的负载保持阀a2和负载保持阀b3油路不通，因而连体油缸1的无杆腔压力升高，在连体油缸1的无杆腔压力油液的作用下，接连体油缸1的有杆腔油口的负载保持阀a2和负载保持阀b3油路导通，连体油缸1有杆腔油液进入分流集流阀4两个分流油口，经过分流集流阀4主油口汇流后回油，至此，连体油缸1两活塞杆同步伸出。