[实用新型]一种透明瓶装液体中异物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是涉及一种透明瓶装液体中异物检测装置。 

背景技术

在液体（如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等）灌装过程中，由于过滤不佳、容器不干净等方面的影响，灌装后的液体中存在毛发、悬浮物、玻璃碎片、纤维等异物，这些异物的存在影响了产品质量。目前的生产企业对灌装后成品的检测大多是通过人工灯检和基于机器视觉的检测。而且酒类生产厂商采用的都是人工灯测，这种检测方式费时费力，效率低，而且对从事人工灯检的工作人员带来危害。 

基于机器视觉检测代替人工检测已经成为必然，目前基于机器视觉的检测透明瓶装液体中异物的一种有效快捷的方法是用光源从透明瓶侧壁或底部射入照射该透明瓶，将待检测透明瓶装液体瓶以一定的速度旋转，从而将瓶中液体和异物带动旋转，然后通过急停机构保持透明液体瓶完全静止不动而透明瓶内的液体及异物仍在旋转，此时启动位于该透明瓶侧壁的工业相机从该瓶侧壁进行图像采样，得到一系列的图像，由于异物运动，所以不同图像中异物的位置不同，然后跟踪这些不同位置的异物，就能得到异物的相关信息，从而判断液体中有无异物的存在。 

但是瓶装液体旋转时会产生气泡，气泡的存在会影响检测质量。而且有些透明瓶上会有标签，瓶子旋转急停之后标签在相机一侧就会遮挡部分异物，影响检测质量。 

发明内容

本实用新型设计了一种透明瓶装液体中异物检测装置，其解决的技术问题是：（1）瓶装液体旋转时会产生气泡，气泡的存在会影响检测质量；（2）透明瓶上会有标签，瓶子旋转急停之后标签在相机一侧就会遮挡部分异物，影响检测质量。 

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案： 

一种透明瓶装液体中异物检测装置，包括光源（1）、第一偏振片（2）、灌装后的瓶子（3）、第二偏振片（4）以及相机（5），其特征在于：灌装后的瓶子（3）位于光源（1）和相机（5）之间，所述第一偏振片（2）位于光源（1）和灌装后的瓶子（3）之间，所述第二偏振片（4）位于灌装后的瓶子（3）和相机（5）之间。

进一步，第一偏振片（2）和第二偏振片（4）调整夹角，相互构成直角。 

利用一对偏振镜片可消除物体上的强烈耀斑的原理，在相机和光源前面分别安装一个偏光片，适当调节两偏振片偏振方向之间的相对夹角，使两个偏振片的偏振方向彼此垂直(或夹九十度角)。虽然采集图像时照明的方位和照明光线的入射角度有所差异，但透过液体和气泡的光大都为偏振光，所以被相机前的偏振片全部吸收(或部分减弱)。而液体中的异物因可使入射的偏振光消偏振，故仍可通过相机前的偏振片，从而在感光元件上成像。最终经过两个偏振片之后达到减弱甚至消除气泡影响检测质量的目的。 

该透明瓶装液体中异物检测装置与传统检测装置相比，具有以下有益效果： 

本实用新型利用一对偏振镜片可减弱甚至消除酒中空气气泡成像的原理，在相机和光源前面分别安装一个偏光片，适当调节两偏振片偏振方向之间的相对夹角，液体中的异物因可使入射的偏振光消偏振，所以异物反射的光仍有部分可以通过相机前的偏振片进入相机从而成像，因而可以高效并且准确的检测出瓶中的异物，减弱甚至消除气泡的影响，提高检测质量。

附图说明

图1：本实用新型透明瓶装液体中异物检测装置的工作示意图； 

图2：本实用新型透明瓶装液体中异物检测装置的检测流程图。

附图标记说明： 

1—光源；2—偏振片；3—灌装后的瓶子；4—偏振片；5—相机。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步说明： 

如图1所示，一种透明瓶装液体中异物检测装置，包括光源1、第一偏振片2、灌装后的瓶子3、第二偏振片4以及相机5，灌装后的瓶子3位于光源1相机5与之间，所述第一偏振片2位于光源1和灌装后的瓶子3之间，所述第二偏振片4位于灌装后的瓶子3和相机5之间。

光源1透过第一偏振片2，将光变成偏振光，偏振光从灌装后的瓶子3中穿过，照到异物的偏振光变成了非偏振光，这部分光透过第二偏振片4射入相机5镜头，并在照片中以亮点的形式呈现，而通过液体和气泡那部分光仍然是偏振光，被第二偏振片4全部（或部分）吸收，没有光射入相机，以黑色的背景呈现。 

如图2所示，在旋转灌装后的瓶子3之前，此时相机5前面没有安装偏振片，相机5先采集一张灌装后的瓶子3的图像，计算机通过处理这张图像，判断灌装后的瓶子3上标签的边缘位置，然后根据现有的标签位置计算转多少圈能都使标签大部分既不遮挡相机也不遮挡光源，并将圈数指令发给电动机，控制电动机旋转和急停，从而避免标签遮挡相机。