[实用新型]一种抓包机的抓取装置有效
申请号: | 201320241221.9 | 申请日: | 2013-05-07 |
公开(公告)号: | CN203197929U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 张广山 | 申请(专利权)人: | 张广山 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 235000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包机 抓取 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置,更确切地说,是一种抓包机的抓取装置。
背景技术
抓包机是一种粮包或货袋的专用转运工具,利用可开合的爪部来抓紧包体,快速完成装卸工作。由于爪部的来回运动,时间久了就会造成爪部的松动,使得爪部容易丢包,影响作业效率。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种抓包机的抓取装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种抓包机的抓取装置,所述的抓包机的抓取装置包含一引导套筒,所述的引导套筒的底部设有一驱动爪盘和一固定爪盘,所述的固定爪盘的末端设有驱动连杆和爪杆,所述的爪杆可活动地与所述的驱动连杆相连接,所述的驱动爪盘包含一驱动中盘,所述的驱动中盘的周向上设有驱动长杆,所述的驱动中盘的中心设有一驱动通孔,所述的固定爪盘的中心设有一连接通孔,一驱动螺杆贯穿所述的连接通孔和驱动通孔。
作为本实用新型较佳的实施例,所述的引导套筒包含一套筒主体,所述的套筒主体的侧壁上设有引导开槽。
本实用新型的抓包机的抓取装置利用引导套筒上的引导开槽,驱动长杆仅仅能在引导开槽中上下活动,大大提高了驱动长杆的活动的稳定性,确保爪杆的抓紧力,防止丢包。该抓包机的抓取装置结构紧凑,成本低廉,改造方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的抓包机的抓取装置的立体结构示意图;
图2为图1中的抓包机的抓取装置的立体结构分解示意图;
图3为图2中的抓包机的抓取装置的A区域的细节放大示意图;
其中,
1、抓包机的抓取装置;2、驱动爪盘;21、驱动中盘;211、驱动通孔;22、驱动长杆;3、引导套筒;31、套筒主体;32、引导开槽;4、驱动连杆;5、爪杆;6、驱动螺杆;7、固定爪盘;71、连接通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示,本实用新型的抓包机的抓取装置1包含一引导套筒3,该引导套筒3的底部设有一驱动爪盘2和一固定爪盘7,该固定爪盘7的末端设有驱动连杆4和爪杆5,爪杆5可活动地与驱动连杆4相连接,该驱动爪盘2包含一驱动中盘21,该驱动中盘21的周向上设有驱动长杆22,该驱动中盘21的中心设有一驱动通孔211,该固定爪盘7的中心设有一连接通孔71,一驱动螺杆6贯穿该连接通孔71和驱动通孔211。
该引导套筒3包含一套筒主体31,该套筒主体31的侧壁上设有引导开槽32。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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