[实用新型]定向巡检机器人罩体

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及机器人部件，具体地说是定向巡检机器人罩体。

技术背景

机器人具有观测装置，特别是巡检机器人，巡检机器人的观测装置是一个摄像头，摄像头安装在一个支座上，它是可以向四周转动的，定向巡检机器人的探测方向具有一定的既定性，摄像头转动的方向偏离就会影响机器人的工作效果，现有技术中，机器人的罩体没有限位的结构，致使摄像头常常偏离要探测的部位。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种定向性强、不会偏离探测方向、安装在巡检机器人上的罩体。

本实用新型的技术方案是这样实现的：定向巡检机器人罩体，包括罩体本体，所述的罩体是半球面形玻璃或塑料制成的，其特征是：所述的罩体本体内侧设置有滑道。

进一步的讲，所述的滑道侧部镶有不锈钢内衬。

进一步的讲，所述的滑道是多道的，或平行设置，或交叉设置。

本实用新型的有益效果是：这样的罩体安装在巡检机器人上具有定向性强、不会偏离探测方向的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、罩体本体   2、滑道   3、不锈钢内衬。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，定向巡检机器人罩体，包括罩体本体1，所述的罩体是半球面形玻璃或塑料制成的，其特征是：所述的罩体本体内侧设置有滑道2。

进一步的讲，所述的滑道侧部镶有不锈钢内衬3。这样起着耐磨和光滑的作用。

进一步的讲，所述的滑道是多道的，或平行设置，或交叉设置，这样可以有较多的选择。