[实用新型]动态图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是用于移动车辆或飞行器上采集图像的动态图像采集装置。 

背景技术

在移动车辆或移动飞行器等移动工具上用摄像头采集图像时，由于移动车辆或飞行器移动时的颠簸或位姿发生变化，使得摄像头稳定对准目标十分困难。 

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型提供一种动态图像采集装置。这种动态图像采集装置通过液压驱动系统可以使摄像头具有三个方向的转动自由度，控制系统通过锁定所采集到图像中的特征点，对液压系统进行控制，使摄像头稳定对准目。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种动态图像采集装置，其特点是，动态图像采集装置有一个底座，底座上安装旋转台，旋转台的转动件连接一个油缸座，油缸座上通过万向节连接摄像头支架，摄像头支架上安装摄像头，在油缸座和摄像头支架之间通过球铰链安装一个纵向偏转油缸和一个横向偏转油缸。 

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于移动车辆或飞行器上采集图像，通过液压驱动系统可以使摄像头具有三个方向的转动自由度，控制系统通过锁定所采集到图像中的特征点，对液压系统进行控制，使摄像头稳定对准目。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

附图1是本实施例的主视图，附图2是本实施例的左视图。 

图中1摄像头，2摄像头支架，3纵向缸上球铰链，4十字轴万向节，5立柱，6纵向偏转油缸，7油缸座，8纵向缸下球铰链，9横向偏转油缸，10横向缸下球铰链，11旋转台，12底板，13横向缸上球铰链。 

具体实施方式

如附图1和附图2所示，摄像头1安装在摄像头支架2内，摄像头支架2下部通过十字轴万向节4和立柱5连接，立柱5下端固定在油缸座7上，油缸座7固定在旋转台11的旋转部件上，旋转台11下部固定在底板12上，纵向偏转油缸6上端通过纵向缸上球铰链3连接在摄像头支架2上，纵向偏转油缸6的下端通过纵向缸下球铰链8连接在油缸座7上，横向偏转油缸9上端通过横向缸上球铰链13连接在摄像头支架2上，横向偏转油缸9下端通过横向缸下球铰链10连接在油缸座7上。 

工作时，摄像头1采集图像，在需要锁定图像时，控制系统通过锁定所采集到图像中的特征点，对液压系统进行控制，纵向偏转油缸6的伸缩可以改变摄像头1的俯仰角度，横向偏转油缸9的伸缩可以改变摄像头1的横向偏转角度，旋转台11的转动可以使摄像头1做水平转动。本实施例安装在移动车辆或移动飞行器等移动工具上采集图像时，当移动车辆或飞行器移动时发生颠簸或位姿发生变化时，通过控制系统通过对摄像头1三个方向的转动自由度的控制，可以使摄像头1稳定对准目标。